系统优化和最优控制方法-2.ppt

第一章 绪 论 计算机控制系统 二. 控制系统的基本结构2.1 控制系统概述 二. 控制系统的基本结构2.1 控制系统概述 二. 控制系统的基本结构2.1 控制系统概述 二. 控制系统的基本结构2.1 控制系统概述 二. 控制系统的基本结构2.1 控制系统概述 二. 控制系统的基本结构2.1 控制系统概述 二. 控制系统的基本结构2.1 控制系统概述 二. 控制系统的基本结构2.1 控制系统概述 二. 控制系统的基本结构2.1 控制系统概述 自动调节系统的品质指标 ㈠自动调节系统的过渡过程 自动调节系统的品质指标 TC ㈡ 自动调节系统的品质指标 1、衰减比 2、最大偏差 A 3、静差 C 4、超调量 B1 5、振荡周期 TC 6、过渡过程时间 TP 自动控制系统的分类：（按系统给定值特点分类） 1、定值控制系统 2、随动控制系统 3、程序控制系统 自动控制系统的分类：（按系统结构特点分类） 1、反馈控制系统 2、前馈控制系统 3、复合控制系统 4、串级控制系统 5、选择控制系统 6、分程控制系统 自动控制系统的分类：（按系统结构特点分类） 1、反馈控制系统 自动控制系统的分类：（按系统结构特点分类） 2、前馈控制系统 自动控制系统的分类：（按系统结构特点分类） 3、复合控制系统 自动控制系统的分类：（按系统结构特点分类） 4、串级控制系统 自动控制系统的分类：（按系统结构特点分类） 5、选择控制系统 自动控制系统的分类：（按系统结构特点分类） 6、分程控制系统 自动控制系统的发展： 1、人工控制系统 自动控制系统的发展： 1、人工控制系统 自动控制系统的发展： 2、模拟控制系统 自动控制系统的发展： 2、模拟控制系统 自动控制系统的发展： 3、集中式数字控制系统 自动控制系统的发展： 3、集中式数字控制系统 自动控制系统的发展： 3、集中式数字控制系统 自动控制系统的发展： 3、集中式数字控制系统 自动控制系统的发展： 4、集散型控制系统 自动控制系统的发展： 4、集散型控制系统 自动控制系统的发展： 4、集散型控制系统 自动控制系统的发展： 4、集散型控制系统 自动控制系统的发展： 4、集散型控制系统 自动控制系统的发展： 5、现场总线控制系统 自动控制系统的发展： 5、现场总线控制系统 自动控制系统的发展： 5、现场总线控制系统 自动控制系统的发展： 5、现场总线控制系统 自动控制系统的发展： 自动控制系统的发展： 2.2 检测仪表 在自动控制系统中，检测是其中一个非常重要的环节。典型闭环控制系统的控制器是根据给定值与被控变量之间的差值，经一定的运算形成输出去控制操作变量，如果没有检测手段检测出被控变量的变化，就不可能组成一个自动控制系统。 在检测过程中，检测仪表要完成的主要任务有物理量的变换、信号的放大传输和处理、检测结果的显示等。任何一个检测仪表都必须有敏感元件和显示装置，其余的环节视测量的要求和敏感元件的性能等的不同而异。 检测仪表按被测参数分类可分为： 温度检测仪表、压力检测仪表、流量检测仪表、物位检测仪表等； 按照参数的响应形式可分为： 连续式检测仪表和开关式检测仪表； 按仪表使用的能源和主要信息的类型可分为： 机械式仪表、电式仪表、气式仪表和光式仪表； 按是否具有远传功能可分为： 就地仪表和远传式仪表。 2.2.1温度检测仪表 （1）热电偶 将两个不同的导体A、B连接成闭合回路，如图所示，将它们的两个节点分别置于温度为T和T0的热源中（TT0），则在回路中就可以产生电动势。这种现象称之为热电效应。这两种材料的组合称为热电偶。 热电偶结构 在工程技术中，一般选用热点性质稳定，导电率高，热电势随温度变化率大，机械强度高的材料作为热电偶温度计，常用的有铂铑-铂、镍镉-镍硅等材料。 热电偶产生的热电势只与工作端温度T和自由端温度T0有关，因此需要对自由端温度进行处理，使得电动势只受工作端温度的影响。常用的处理方法有补偿导线法、计算修正法、自由端恒温法、自动补偿法等。 热电偶温度检测系统主要有两种情况：一是热电偶直接与显示仪表相连；二是热电偶先接到热电偶变送器，输出与被测温度成线性对应关系的标准信号，然后送显示仪表。 （2）热电阻 大部分导体或半导体的电阻值随温度的升高增大或减小，根据这个性质，它们可以作为温度检测元件，相应的电阻称为热电阻。