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系统优化和最优控制方法-2
第一章 绪 论 计算机控制系统 二. 控制系统的基本结构2.1 控制系统概述 二. 控制系统的基本结构2.1 控制系统概述 二. 控制系统的基本结构2.1 控制系统概述 二. 控制系统的基本结构2.1 控制系统概述 二. 控制系统的基本结构2.1 控制系统概述 二. 控制系统的基本结构2.1 控制系统概述 二. 控制系统的基本结构2.1 控制系统概述 二. 控制系统的基本结构2.1 控制系统概述 二. 控制系统的基本结构2.1 控制系统概述 自动调节系统的品质指标 ㈠自动调节系统的过渡过程 自动调节系统的品质指标 TC ㈡ 自动调节系统的品质指标 1、衰减比 2、最大偏差 A 3、静差 C 4、超调量 B1 5、振荡周期 TC 6、过渡过程时间 TP 自动控制系统的分类:(按系统给定值特点分类) 1、定值控制系统 2、随动控制系统 3、程序控制系统 自动控制系统的分类:(按系统结构特点分类) 1、反馈控制系统 2、前馈控制系统 3、复合控制系统 4、串级控制系统 5、选择控制系统 6、分程控制系统 自动控制系统的分类:(按系统结构特点分类) 1、反馈控制系统 自动控制系统的分类:(按系统结构特点分类) 2、前馈控制系统 自动控制系统的分类:(按系统结构特点分类) 3、复合控制系统 自动控制系统的分类:(按系统结构特点分类) 4、串级控制系统 自动控制系统的分类:(按系统结构特点分类) 5、选择控制系统 自动控制系统的分类:(按系统结构特点分类) 6、分程控制系统 自动控制系统的发展: 1、人工控制系统 自动控制系统的发展: 1、人工控制系统 自动控制系统的发展: 2、模拟控制系统 自动控制系统的发展: 2、模拟控制系统 自动控制系统的发展: 3、集中式数字控制系统 自动控制系统的发展: 3、集中式数字控制系统 自动控制系统的发展: 3、集中式数字控制系统 自动控制系统的发展: 3、集中式数字控制系统 自动控制系统的发展: 4、集散型控制系统 自动控制系统的发展: 4、集散型控制系统 自动控制系统的发展: 4、集散型控制系统 自动控制系统的发展: 4、集散型控制系统 自动控制系统的发展: 4、集散型控制系统 自动控制系统的发展: 5、现场总线控制系统 自动控制系统的发展: 5、现场总线控制系统 自动控制系统的发展: 5、现场总线控制系统 自动控制系统的发展: 5、现场总线控制系统 自动控制系统的发展: 自动控制系统的发展: 2.2 检测仪表 在自动控制系统中,检测是其中一个非常重要的环节。典型闭环控制系统的控制器是根据给定值与被控变量之间的差值,经一定的运算形成输出去控制操作变量,如果没有检测手段检测出被控变量的变化,就不可能组成一个自动控制系统。 在检测过程中,检测仪表要完成的主要任务有物理量的变换、信号的放大传输和处理、检测结果的显示等。任何一个检测仪表都必须有敏感元件和显示装置,其余的环节视测量的要求和敏感元件的性能等的不同而异。 检测仪表按被测参数分类可分为: 温度检测仪表、压力检测仪表、流量检测仪表、物位检测仪表等; 按照参数的响应形式可分为: 连续式检测仪表和开关式检测仪表; 按仪表使用的能源和主要信息的类型可分为: 机械式仪表、电式仪表、气式仪表和光式仪表; 按是否具有远传功能可分为: 就地仪表和远传式仪表。 2.2.1温度检测仪表 (1)热电偶 将两个不同的导体A、B连接成闭合回路,如图所示,将它们的两个节点分别置于温度为T和T0的热源中(TT0),则在回路中就可以产生电动势。这种现象称之为热电效应。这两种材料的组合称为热电偶。 热电偶结构 在工程技术中,一般选用热点性质稳定,导电率高,热电势随温度变化率大,机械强度高的材料作为热电偶温度计,常用的有铂铑-铂、镍镉-镍硅等材料。 热电偶产生的热电势只与工作端温度T和自由端温度T0有关,因此需要对自由端温度进行处理,使得电动势只受工作端温度的影响。常用的处理方法有补偿导线法、计算修正法、自由端恒温法、自动补偿法等。 热电偶温度检测系统主要有两种情况:一是热电偶直接与显示仪表相连;二是热电偶先接到热电偶变送器,输出与被测温度成线性对应关系的标准信号,然后送显示仪表。 (2)热电阻 大部分导体或半导体的电阻值随温度的升高增大或减小,根据这个性质,它们可以作为温度检测元件,相应的电阻称为热电阻。
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