(精选)气动控制基础原理教程 课件课件.ppt

气动控制基础原理教程;概要 *背景知识 *阀（阀瓣） *气动符号 *气动回路图;气压控制系统 一个系统：气压控制系统 两种符号：字符、图形 三个部分：信号部分 控制部分 作动部分;气动技术 是气动执行元件(气缸与气马达)和控制元件(各种控制阀) 的工业实现和应用. 气动技术是以空气作为工作介质.;气压传动的优点 1 能源便宜 2 防火防爆 3 能源损失小 4 适合于高速间歇运动 5 自保持能力强 6 可靠性高,寿命长 7 安全方便;气动传动的缺点 1 稳定性差 2 输出功率小 3 噪音大 4 润滑性差 5难以实现精确定位 ;气动技术的应用领域;自然界中的空气是一种混合物,主要是由氧气,氮气,水蒸气, 其它微量气体和一些杂质(如尘埃,其它固体粒子等)等组成. 空气中水分、油份和固体杂质粒子等的含量是决定系统能 否正常工作的重要因素.;空气的基本性质 杂质的影响 ;空气的基本性质 杂质的影响 ;空气的基本性质 杂质的影响 ;理想气体(不计粘性)状态方程 PV / T = R 常数 P:绝对压力 Pa T:绝对温度 K V:气体体积 m3;气体流动的连续性方程 ?1 *A1 * V1 = ?2 * A2 * V2 ?1 ,?2 : 截面1,2 上流体密度 A: 截面积 V: 通过截面的速度;理想液体定常流动时，液体的任一通流截面上的总比能（单位重量液体的总能量）保持为定值。 ? / ? -1 * P1/?1 + V12/2 = ?/ ?-1 * P2/ ?2 + V22/2 ?:绝热指数;真空发生器原理及实物图片;相关技术资料;Pa =N/m2 是国际标准压力单位;bar 是非标压力计量单位 1 bar = 105 Pa 工业用标准压力：6 bar;kgf/cm2 是非标压力单位 1 kgf/cm2 = 0.9807 * 105 Pa;atm 是非标压力单位(表示标准大气压) 1 atm = 1.013 * 105 Pa;;流量是指体积流量,即单位时间流过管道的体积 常用单位有: m3/s, l/min, m3/h ;m3/s 是国际标准流量的计量单位 1 l/min = 1.67 * 10-5 m3/s 1 l/h = 2.78 * 10-7 m3/s;以下非标单位也经常使用 Kv : 是指温度+5°C ~ +30°C的水朝指定方向流经一 元件,压力损失为1bar时的流量,单位m3/h. Kv = Qn/1100 Qn标准额定流量 , 单位l/min Cv是流量系数(美国所采用的流量特性) Cv = Qn/984 ;以下缩写常用来表示测试条件 S.T.P = 标准温度及压力(0 °C及1.013*105Pa 绝对压力) N.T.P = 正??温度及压力(20 °C 及1.013*105Pa绝对压力) M.S.C = 公制标准情况(15 °C 及1.013*105Pa绝对压力) ANR = 温度:20 °C 及相对湿度:65%;相关技术资料;阀（阀瓣）;;阀瓣（阀）的符号表示方法 e.g.: b/a “ a”位 “b”通阀 a: 阀瓣内的转接位置数目 b: 阀瓣内的路径数目或受控制接口数目 ;;;气口用数字表示,符合ISO 5599标准 (两位五通和三位五通方向阀) 1 进气口 2,4 工作口或输出口 3,5 排气口 12,14 控制口 10 输出信号清零的控制口 81,91 外控口 82,84 控制气路排气口;气口用字母表示(实际中常见) A,B,C 工作口或输出口 P 进气口 R,S,T 排气口 L 泄漏口 X,Y,Z 控制口;各类图形符号;过滤器;;普通手控方式;弹簧;单气控两位三通阀;单向阀(不带弹簧);梭阀(或阀);压力顺序阀;单作用气缸;;气动基本回路;;;;;;;;;;;;;