装载机铲斗设计-1.doc

(2)铲斗基本参数的确定 设计时，把铲斗的回转半径R(即铲斗与动臂铰接点至切削刃之间的距离)作为基本参数，铲斗的其他参数则作为R的函数。 R是铲斗的回转半径，它的大小不仅直接影响铲斗底壁的长度，而且还直接影响转斗时掘起力及斗容的大小，所以它是一个与整机总体有关的参数。铲斗的回转半径尺寸可按下式计算。 图4-7 铲斗参考尺寸 （m）Vr—铲斗的额定容量，； —铲斗的内侧宽度，m； λg—铲斗的斗底长度系数，λg λz—后壁的长度系数λz=1.1～1.2； λk—挡板的高度系数λk=0.120.14； λr—圆弧的半径系数λr==0.35～0.4； γ—张开角； γ1—挡板与后壁间的夹角，选择γ1时应使侧壁切削刃与挡板的夹角为90°。 Vr=3m3。铲斗的内侧宽度 =b++(0.1～0.2)-2a (m) (4-2) 式中b-装载机轮距，m； -轮胎宽度，m； a-铲斗侧壁切削刃厚度，m。 查阅资料，山特牌ZL50轮式装载机图册，得b=2.24m， =0.5969m，a=0.025m，关于(0.1～0.2),取0.15m.计算得=2.937m。 设计参数的选择，由经验获取，λg=1.5，λz=1.15，λk=0.13，λr=0.4，γ=48°，γ1=13°。 通过上述参数的选择，带入(4-1)式中，得到R=1.259m。 (3)铲斗截面各边尺寸计算 斗底长度：Lg=Rλg=1.259×1.5=1.889m， (4-3) 斗后壁长度：Lz=Rλz=1.259×1.15=1.448m， (4-4) 挡板高度：Lk=Rλk=1.259×0.13=0.163m， (4-5) 斗底圆弧半径：r=Rλr=1.259×0.4=0.503m， (4-6) 2.铲斗容量计算与误差判断 铲斗容量是装载机的总体参数之一，铲斗的斗容量已经系列化，其计算也以标准化。 (1)铲斗容量计算 设计铲斗的额定容量： (m) (4-7) 式中 S—铲斗平装容量横截面； a—挡板高度， m； b—铲斗开口长，m； c—堆积高度，m 铲斗平装容量横截面S的计算： 图4-8 铲斗截面计算 计算式为 （4-8）S1—扇形AGF的面积，m2； S2—直角三角形△GFN，m2； S3—直角三角形△GAC，m2； S4—三角形△CGN，m2； S5—直角三角形△CND，m2。 S1==0.291m2 S2==0.080m2 S3=0.191 m2 S4==0.181 m2 S5= Lkm2 综上所得： S=0.858m2 铲斗开口长b和堆积高度c的计算 CN= b= 堆积高度c的计算： 图是额定容量铲斗的横截面积，其中挡板DN高为a，CD是铲斗开口长b，IH是斗尖至铲斗侧壁的高度c。根据美国汽车工程师手册规定IH垂直于CD，且IK=CK/2=b/4.按照通常的设计要求，挡板DN应垂直于斗侧壁CN，所以△CKH∽△CND。则 c=IK+KH=0.438m 图4-9 额定容量铲斗的横截面 铲斗容量计算代入(4-7)式中，得 3.037m3。 （1）铲斗的容量误差判断 式中 则 所以所设计的铲斗容量符合设计要求。 3.铲斗上下铰接点位置的确定 铲斗的下铰接点即与动臂的连接铰接点。当铲斗在铲掘位置时，应尽量使该点靠近切削刃与地面。下铰接点靠近铲斗切削刃，则转斗时力臂小，有利于增加作用在斗刃上的掘起力。下铰接点靠近地面，可减少在作业时的铲入阻力。下铰接点距斗底高度h=(0.06～0.12)R。 铲斗的上铰接点即铲斗与拉杆或连杆的连接铰点。上铰接点与下铰接点的距离(称斗铰连线)不宜过大，否则将增加铲斗连杆机构的尺寸，给结构布置带来一定困难。