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装载机铲斗设计-1
(2)铲斗基本参数的确定
设计时,把铲斗的回转半径R(即铲斗与动臂铰接点至切削刃之间的距离)作为基本参数,铲斗的其他参数则作为R的函数。
R是铲斗的回转半径,它的大小不仅直接影响铲斗底壁的长度,而且还直接影响转斗时掘起力及斗容的大小,所以它是一个与整机总体有关的参数。铲斗的回转半径尺寸可按下式计算。
图4-7 铲斗参考尺寸
(m)Vr—铲斗的额定容量,;
—铲斗的内侧宽度,m;
λg—铲斗的斗底长度系数,λg
λz—后壁的长度系数λz=1.1~1.2;
λk—挡板的高度系数λk=0.120.14;
λr—圆弧的半径系数λr==0.35~0.4;
γ—张开角;
γ1—挡板与后壁间的夹角,选择γ1时应使侧壁切削刃与挡板的夹角为90°。
Vr=3m3。铲斗的内侧宽度
=b++(0.1~0.2)-2a (m) (4-2)
式中b-装载机轮距,m;
-轮胎宽度,m;
a-铲斗侧壁切削刃厚度,m。
查阅资料,山特牌ZL50轮式装载机图册,得b=2.24m, =0.5969m,a=0.025m,关于(0.1~0.2),取0.15m.计算得=2.937m。
设计参数的选择,由经验获取,λg=1.5,λz=1.15,λk=0.13,λr=0.4,γ=48°,γ1=13°。
通过上述参数的选择,带入(4-1)式中,得到R=1.259m。
(3)铲斗截面各边尺寸计算
斗底长度:Lg=Rλg=1.259×1.5=1.889m, (4-3)
斗后壁长度:Lz=Rλz=1.259×1.15=1.448m, (4-4)
挡板高度:Lk=Rλk=1.259×0.13=0.163m, (4-5)
斗底圆弧半径:r=Rλr=1.259×0.4=0.503m, (4-6)
2.铲斗容量计算与误差判断
铲斗容量是装载机的总体参数之一,铲斗的斗容量已经系列化,其计算也以标准化。
(1)铲斗容量计算
设计铲斗的额定容量:
(m) (4-7)
式中 S—铲斗平装容量横截面;
a—挡板高度, m;
b—铲斗开口长,m;
c—堆积高度,m
铲斗平装容量横截面S的计算:
图4-8 铲斗截面计算
计算式为 (4-8)S1—扇形AGF的面积,m2;
S2—直角三角形△GFN,m2;
S3—直角三角形△GAC,m2;
S4—三角形△CGN,m2;
S5—直角三角形△CND,m2。
S1==0.291m2
S2==0.080m2
S3=0.191 m2
S4==0.181 m2
S5= Lkm2
综上所得: S=0.858m2
铲斗开口长b和堆积高度c的计算
CN=
b=
堆积高度c的计算:
图是额定容量铲斗的横截面积,其中挡板DN高为a,CD是铲斗开口长b,IH是斗尖至铲斗侧壁的高度c。根据美国汽车工程师手册规定IH垂直于CD,且IK=CK/2=b/4.按照通常的设计要求,挡板DN应垂直于斗侧壁CN,所以△CKH∽△CND。则
c=IK+KH=0.438m
图4-9 额定容量铲斗的横截面
铲斗容量计算代入(4-7)式中,得 3.037m3。
(1)铲斗的容量误差判断
式中
则
所以所设计的铲斗容量符合设计要求。
3.铲斗上下铰接点位置的确定
铲斗的下铰接点即与动臂的连接铰接点。当铲斗在铲掘位置时,应尽量使该点靠近切削刃与地面。下铰接点靠近铲斗切削刃,则转斗时力臂小,有利于增加作用在斗刃上的掘起力。下铰接点靠近地面,可减少在作业时的铲入阻力。下铰接点距斗底高度h=(0.06~0.12)R。
铲斗的上铰接点即铲斗与拉杆或连杆的连接铰点。上铰接点与下铰接点的距离(称斗铰连线)不宜过大,否则将增加铲斗连杆机构的尺寸,给结构布置带来一定困难。
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