自动变速器电子教案10单排行星齿轮机构原理.ppt

单排行星齿轮传动机构 影像 太阳轮 齿圈 行星轮和行星轮架 1、三基本元件： 组成一个行星排 * 太阳轮： 是一个具有外部齿的齿轮，可以绕自身轴线旋转，同行星齿轮外啮合。 齿圈： 是一个具有内齿的齿圈，可以绕自身轴线旋转，同行星齿轮内啮合。 行星轮和行星轮架： 行星轮通过轴安装在行星轮架上，在轴上能绕固定轴转动，即自转，还可以同行星轮架一起绕太阳轮转动，即，公转；行星轮的内端同太阳轮外啮合，外端同齿圈内啮合。 2、各部件相互关系: * 3、单排行星齿轮传动机构的特点 1） 三基本元件都是同心旋转，即围绕公共轴线-中心轴线旋转。 没有手控变速器所使用的中间轴和中间齿轮。 2）使用制动器夹持其中任一部件使其固定，然后另外两部件用于传动，以获得不同传动比。 * 3）行星齿轮始终相互啮合。不存在因换档不良或啮合不正确而造成滑脱现象，消除了齿轮齿因挂挡引起的损坏。 4）行星齿轮传递的动力被分配到数量众多的啮合齿上。与手控变速器相比结构更为小型、紧凑。 * 1）行星架等效齿数： Z圈——内齿圈齿数 Z太——太阳轮齿数 Z行架——行星架架齿数 行星小齿轮在传动过程始终用作中间齿轮，它们的齿数与行星齿轮机构的传动比无关，行星齿轮机构的传动比只取决于齿轮架、内齿圈和太阳轮的齿数，齿轮架并非齿轮因此没有实际齿，在计算传动比时对行星齿轮架指定一个想像的齿数，其齿数(Z行架)为： Z行架=Z圈十Z太 4、传动比计算： * 2）等效传动 固定任一齿轮相当取消这一齿轮，主、从传动比可按普通齿轮传动比计算。 *  太阳轮与齿圈外啮合 行星架与太阳轮、齿圈 分别内啮合 * 齿圈固定时等效为太阳轮与行星架两个齿轮内啮合传动： * 行星架固定时等效为太阳轮与齿圈两个齿轮外啮合传动： * 太阳轮固定时等效为齿圈与行星架两个齿轮内啮合传动： * 单行星排原理图： * 传动比=主动轮转速/从动轮转速 =从动齿齿数/主动齿齿数 =从动齿直径/主动齿直径 * 三齿数关系 Z太＜Z圈＜Z行架 行星齿轮机构传动的条件 三基本元件必须同时确定一主动轮、一从动轮，另一件固定。 按上述条件，固定的元件在等效啮合中相当于取消，传动比的计算可按普通齿轮传动计算，比较简单。 * 四、工作原理及传动比计算： 行星齿轮的动作(每个部件的转速和方向)取决于给定的条件。 行星齿轮的一种典型动作是小齿轮的旋转，当小齿轮在内齿圈内“行走”并在其轴上旋转时，小齿轮围绕太阳轮旋转。这种动作类似我们太阳系中的地球运动，地球在作环绕太阳一年的公转的同时，又作环绕地轴一天的自转。在行星齿轮中，太阳轮相似于太阳，小齿轮相似于地球，齿轮架相似于地球的轴心。 * 1）反向、减速状态(倒档状态)： 固定——行星齿轮架 主动——太阳轮 从动——内齿圈 当太阳轮按顺时针方向旋转时，小齿轮按反时针方向围绕小齿轮轴旋转。小齿轮试图按顺时针方向围绕内齿圈公转，但是齿轮架被固定，所以小齿轮不能公转。小齿轮只能使内齿圈逆时针转动，与太阳轮的转向相反。 传动比i =从动齿齿数/主动齿齿数 = Z圈/ Z太 大于1 减速、增扭 * * 2）反向、增速(变速器中不采用)： 固定——齿轮架 主动——内齿圈 从动——太阳轮 齿轮架固定后，内齿圈按顺时针方向旋转时，小齿轮按顺时针方向围绕小齿轮轴自转。因此太阳轮按反时针方向旋转，其传动为超速传动。 传动比i =从动齿齿数/主动齿齿数 = Z太/ Z圈 小于1 增速、降扭 * * 3）同向、减速(前进档的减速档)： ①同向、减速a 固定——内齿圈 主动——太阳轮 从动——行星齿轮架 内齿圈被固定不旋转，当太阳轮顺时针方向旋转时，小齿轮则反时针方向围绕小齿轮轴旋自转，同时，又沿齿圈公转，促使行星架必定按顺时针方向旋转。 传动比=从动齿齿数/主动齿齿数 = Z行架/ Z太=1+ Z圈/ Z太 大于1 减速、增扭 * * ②同向、减速b 固定——太阳轮 主动——内齿圈 从动——行星架 太阳轮被固定后，内齿圈顺时针方向旋转输入时，使小齿轮围绕小齿轮轴顺时针方向自转。同时又沿太阳轮顺时针方向 公转。迫使齿轮架顺时针方向旋转输出。 传动比i=从动齿齿数/主动齿齿数 =