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学 习 情 境 1：小车往返运动装置控制（S7-200）任务书 实训设备 说 明 名 称 亚龙YL-222工业全数字控制装置 技术参数 电源：交流三相五线制AC380V/220V±10% 50 Hz； 工作任务 完成小车往返运动装置控制（S7-200）系统安装调试工作。 该部分的各部件装配示意图如上图中左图所示。 该单元工作过程是：小车运动控制实训装置的原位状态为：小车停在左边（靠近直流减速电动机），压住左限位开关（微动开关处于闭合状态）。 定义小车向接近开关方向运动为正方向，即正转。 继电器与电动机的接法按照如上图中右图所示： 在上电前请再次确认。如果直流减速电动机在原位反转，压住“保护微动开关”，导致直流减速电动机断电，再次按“启动”或“复位”小车也无法运动。拆卸“保护微动开关”，再按“启动”即可。 接近开关的棕色线接DC 24V，兰色线接DC 0V，黑色线接PLC输入端。 小车运动控制实训装置的控制原理 在设备完好和连线无误的情况下，按下“启动”按钮，设备将正常运行。 小车从原位开始运行，由直流减速电动机带动滚珠丝杆转动，从而推动小车向右运行（直流减速电动机正转）；第一个接近开关检测到小车时，小车会停止运行，经过若干秒后（时间可由学者在程序中修改），小车再次重新启动运行；小车到达第二个和第三个接近开关时的现象都与所在第一个接近开关的现象一样（停车的时间可不一样）。小车向右行驶碰到右限位开关后（右限位开关闭合），小车先停车再由原路返回（直流减速电动机反转），在此运行过程中，接近开关会检测到小车，但小车不会停止运行，小车会一直运行到初始位置并停止（即回到原位），整个运动过程结束。再次需要小车运动，需再次按下“启动”按钮。 如果小车在运动途中，按下“停止”按钮，则小车将停车，再次让小车运动可按下“启动”按钮或“复位”按钮，但是两者的运动现象不一样。按下“启动”按钮时，小车将向右运行（直流减速电动机正转）；按下“复位”按钮时，小车将向左运行（直流减速电动机反转）。 绿色指示灯亮，表示小车运行状态；红色指示灯亮，表示小车停车状态。 任务要求 按照“资讯、决策、计划、实施、检查、评价”这个学习步骤来完成任务，在资讯阶段完成传感器、S7-200PLC基本知识的学习并认知各传感器、PLC和机械部件的各个组成部分，熟悉安全操作规程，并对小车过程进行分解。决策、计划阶段制定具体的工作计划。实施阶段按照计划进行电气系统、PLC控制系统的安装调试。最后进行工作台的整理。检查、评估是自评和互评的总结过程。 合理分配I/O，正确绘制流程图和电气图； 正确连接电气系统并按照标准布线； 编制PLC程序，程序要合理，程序下载后工作单元动作顺序正确符合要求且工作可靠； 整理工作计划单，工作记录单，故障诊断及故障排除记录单，工作总结。 元件清单 小车装置 电气部分：接近开关、接线端子排； 控制元件：西门子PLC（S7-224-AC/DC/RLY）,不同颜色导线若干； 时间分配 8h=资讯(2h)+决策、计划(0.5h)+实施(5h)+检查、评价(0.5h) 学习小组 提交资料 工作计划单、工作监控记录表、项目报告(资讯整理、电气接线图、I/O分配表、PLC程序清单、工作总结)。 小车往返运动装置控制（S7-200）工作内容之一：资讯 1、相关知识 元件名称 元件图片 学习要点 问题 机械 部分 机械装置 熟悉各部件 1、思考直流电机的工作原理和正反转的控制方式？ 传感器 磁性传感器 原理 作用： 接线方法： 注意事项： 工作原理： 光电开关 原理 作用： 接线方法： 注意事项： 工作原理： 接近开关 电感式原理 电容式原理 作用： 接线方法： 注意事项： 工作原理：： 电气 部分 接线端子 接线图 S7-200PLC 掌握PLC的接线方法，指令功能，编程软件的使用。 输入点数： 输出点数： 程序的下载方法： 2、操作规范标准 名 称 操作要求 电气部分 端子连接，连接线注意颜色和极性 电路图规范 电路连接线规范美观 传感器接线正确 安全操作 接线后检查无误方可通电调试 设备要有接地 职业素养 工具、工件、电线摆放合理 打扫卫生，注意文明生产 3、资讯整理提交（项目报告） 小车往返运动装置控制（S7-200）工作内容之二：决策、计划 成绩： 教师： 组 长 成 员 讨论项目实施计划 人员分配 1、 2、 3、 4、 工作流程 1、 2、 3、 4、 控制方案 1、 2、 3、 4、 程序的编制与系统的调试步骤 1、 2、 3、 4、 注意事项 1、 2、 3、 4、 小组讨论并形成工作计划 提交计划内容包括几方面：