RTK基础培训.ppt

* 3、修改主机数据链 电台通道号 4.1、电台通道设置 4.2、网络设置 点击增加 注：依次填入信息，名称项可以任意填写；方式项选择NTRIP-VRS；APN根据地区修改；IP地址跟端口跟与服务器地址相同；用户密码则是甲方给予；最后点击获取接入点，成功获取到后，在接入点项中选择合适接入点，点击确定，连接。 5.工程设置： 工程——新建工程——输入工程名称（建议用日期）——点击确定后，可分别设置坐标系、天线高、存储方式、显示（坐标，采集显示等） 点击编辑——编辑坐标系统——增加——输入新增的坐标系统名称——选择椭球（beijing54/xian80……)——输入中央子午线 如有参数则在分别在：水平（四参数和校正参数）、高程（高程拟合参数）、七参（七参数）里打钩后输入参数。没有方框里则不√选。 设置完毕，点OK——2号图，点确定——3号图，点确定。工程参数设置完毕。 6、参数求取及数据采集 参数求取： 测量——点测量——到至少两个已知点，固定解状态，对中杆气泡居中——按A键（数字1）采集坐标（我们叫做大地坐标/84经纬度） 输入——点击求转换参数 弹出图2，点击增加—— 弹出图3，输入控制点已知平面坐标——点确定 增加大地坐标——点击“从坐标管理库选点——弹出图2——如图3， ⑤ 选中与输入已知坐标对应的采集的大地坐标——点右上方确定 ⑥同样重复②③④⑤⑥步骤，增加更多的已知点后如图2 。 ⑦点击保存——任意输入保存名称后，点OK ⑧保存完成后——点击应用，如图1中。参数求取完成。 7、点测量 操作：测量→点测量，如图 按“A”键，存储当前点坐标，输入天线高，如图。 继续存点时，点名将自动累加。 连续按两次“B“键，可以查看所测量坐标。 8. 放样 测量——点放样——点击黑色箭头符号（如图2）翻动按钮页面——点击目标——弹出如图3，点击文件，导入、或者点击“增加”——增加放样点 在弹出窗口输入放样点坐标，点确定——选中放样点，点确定——在界面上会显示放样点位置,然后在固定解状态下，根据向北（X方向），向东（Y方向）显示的距离进行放样。 9. 数据传输 工程——文件导入导出——文件导出——点击测量文件——选中*.dat的文件——ok——点击成果文件——输入文件名（注意不要和测量文件同名）——ok——导出。 RTK使用事项：工作环境对RTK的影响 卫星遮挡环境等级 0 无遮挡，GPS≥7，BDS≥5 1 GPS≤6，BDS≤5 2 GPS≤6，BDS≤5 3 GPS≤5，BDS≤5 4 GPS≤5，BDS≤5 5 GPS≤4，BDS≤4 双星可测区域 三星可测区域 三星部分可测区域 南方卫星导航 多星定位更有优势 1 3 2 遮挡等级0-2 0-0 2-2 1-1 各类环境详图 北斗的全面应用使得高精度定位进入多星时代。 多星定位在城市测量中更有优势 双星可测区域 三星可测区域 三星部分可测区域 多星 RTK 南方卫星导航 1-2 1-1 2-2 3-3 4-3 5-4 5-5 4-4 遮挡等级3-4 3-3 3-4 3-3 各类环境详图 多路径等级3-4，遮挡等级3-4 3-3 3-4 3-3 各类环境详图 遮挡等级5 5-5 5-5 5-5 各类环境详图 RTK使用事项 1、基准站架设：尽量架设在高处、周围空旷、无干扰的地方，远离水面以及高压线。 2、基准站使用内置电台模式时，在架设好后必须要先插天线后开主机，不插天线会出现两种情况：一是导致内置电台损坏，二是作业距离变短。 3、基准站一旦开机就不能随便移动，否则会造成测量错误。 4、基准站和移动站在使用电台模式时，需要保持两者电台通道一致，否则没有固定解。 5、移动站与手簿之间距离不要超过5米，否则会断开蓝牙，需要重新打开手簿工程之星软件。 RTK使用事项 6、测量过程中基准站变化位置或者重新开机，必须进行单点校正； 7、主机防水3米，但是不防雷电，避免在打雷天气使用仪器。 8、求取转换参数至少2个已知点才能进行转换，点越多，点的精度越高，所求的转换参数越准确；所有已知点连起来所构成的区域尽量包含测区范围。超出控制点控制区域大约500米左右测量，精度就会出现严重偏差。已知点尽量都带有高程，在4个以上的已知点所覆盖的范围内所求参数的高程精度有保障。 9、拔手簿电池时需在挂起状态下拔出电池，以防数据丢失。 仪器使用常见问题与解决方案 1、电台模式： 1）手簿显示无数据：手簿与移动站主机断开连接，需要重新连接； 2）手簿显示单点解：没有收到差分信号。首先确认手簿连接的是移动站并且基准站和移动站状态设置正确；然后查看基准站是否正常发射，即看基准站data灯是否一秒一下正常闪烁