机电一体化教学(教案).pdfVIP

课程定位  《机电一体化技术与系统》课程是机械工程及自动化专业学生的专业基础必修 课。  是学生经过三年基础课和技术基础课学习之后，带有总结意义的一门综合性设 计课程。  在学生掌握一定的专业基础知识的基础上，以机械设计为主线，综合运用所学 知识，从整体角度掌握机电一体化系统设计的思想、原理、方法和程序。 学习方法  1、认真听课  2 、参考教材自学  3、网络自学和自测检查  3、认真实验，主动参加自选实验  4 、积极参加讨论和完成作业 （可以网络提交） 课程的考核办法  理论课：百分制  闭卷考试70% 平时成绩30%  平时成绩：课堂效果、作业效果、  网上答疑、实验效果 第1章 概论  1.1 概述  1.2 机电一体化系统的设计  1.3 机电一体化系统的发展趋势 美国 《技术评论》认为，有十种新兴技术在不远的将来会产生巨大影响：无线传 感器网络；可注入组织工程；纳米太阳能电池；机电一体化技术；分子成像；纳米印 刷刻蚀；软件保证；糖原组学；量子密码术。 1.1 概述 1.1.1 引言 机电一体化一般包含机电一体化技术和机电一体化产品(系统) 两层含义。 1、 机电一体化技术：从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、信息技术、 控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学 技术。 2 、 机电一体化产品：新型机械与微电子器件，特别是微处理器、微型机相结合 而开发出来的新一代电子代机械产品。 权威定义：  起源：日本，20 世纪70 年代；  合成词：Mecha—tronics 。它取英语 电子学 机械学 Mechanics(机械学) 的前半部和Electronics （电子 学）的后半部分拼成一个新词； 机电一体化  (ASME) 由计算机信息网络协调与控 制的用于完成包括机械力、运动和能量流等动力 学任务的机械和(或)机电部件相互联系的系统。 理解： 信息科学  机电一体化不是机械与电子简单的叠加，而是在信息论、控制论和系统论的 基础上建立起来的应用技术  典型的机电一体化产品(系统)有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智 能化仪器仪表、电子排版印刷系统、CAD ／CAM 系统等。常用的机电一体化产品： 数控铣床、焊接机器人、汽车防抱死系统(ABS) 发展概况： 1. 20 世纪60 年代前为第一阶段，“萌芽阶段” 工程师们自觉或者不自觉地把机械产品和电子技术相结合，以提高机械产品的性 能。但是由于电子技术的发展相对落后，使得机械与电子的结合还没有得到广泛的应 用。 2. 70 年代到80 年代为第二阶段，“蓬勃发展阶段” 计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体化的发展奠定了技术基础。 这个时期的特点是： ① mechatronics （机电一体化）一词首先在日本被普遍接受，大约到20 世纪80 年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认； ② 机电一体化技术和产品得到了极大发展； ③ 各国均开始对机电一体化技术和产品给以很大的关注和支持。 3、90 年代后期为第三阶段，“智能化阶段” ① 光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头 脚，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支。 ② 对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发 展趋势都进行了深入研究。 ③ 由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电 一体化技术开辟了发展的广阔天地。这些研究，将促使机电一体化进一步建立完整的 基础和逐渐形成完整的科