机器人焊钳的技术与应用.pdfVIP

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2018-03-16 发布于浙江
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机器人焊钳的技术与应用.pdf

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天津七所高科技有限公司 2008.11 l机器人焊钳的特点自动化程度高重复精度好高柔性化高效焊点质量和外观质量高 u批量化生产 u高效率 u对产品一致性要求高 u产品更新换代快 u对焊点质量和外观要求高 l按控制方式：工频和中频 l按执行机构驱动方式：气动和伺服 l按结构形式：C型和X型 l工频机器人焊钳 l优点 u控制简单 u技术成熟 u成本相对较低 u应用广泛 l优点 u直流焊接 u变压器小型化 u提高电流控制的响应速度，实工频控制无法实的焊接工艺。 u三相电网平衡 u功率因数高，节能效果好 l气动机器人焊钳 l优点 u结构简单 u技术成熟 u应用广泛 u成本低 l优点 u提高车身的表面质量软接触压力实时可调焊接参数数字化管理，保证最合适 u改善作业环境减少焊接冲击和排气的噪音 u更高生产率伺服焊钳的张开和闭合由机器人自动控制，与气动焊钳相比，伺服焊钳的动作路径可以控制到最短化，缩短生产节拍，提高生产效率。 u达到额定压力的时间短伺服焊钳与气动焊钳加压时间对比伺服焊钳气动焊钳 lC 机器人焊钳和X 机器人焊钳 C型机器人焊钳 X型机器人焊钳电极驱动装置行程检测装置焊钳浮动机构电气接线盒焊臂二次回路焊接变压器焊钳支架电极驱动装置行程检测装置焊钳支架焊钳浮动机构焊接变压器二次回路焊臂工频气动机器人焊钳工频伺服机器人焊钳中频气动机器人焊钳中频伺服机器人焊钳这四种形式应该说各有千秋，每种都有其特定的用户，从技术优势和发展趋势来看，中频伺服机器人焊钳应是未发展的主流，它集中了中频直流焊接和伺服驱动的优势，是其它形式无法比拟的。 l对浮动结构的要求 u消除工件差异带的影响 u随动性 u减小焊接冲击对车身表面的伤害 u气缸弹簧组合浮动 u进