PLC控制系统分析与实践课程单元设计——交通灯模拟控制.docVIP

单元设计——交通灯模拟控制 本次课标题：交通灯模拟控制 授课班级 上课 时间 周 月 日 第 节 上课 地点 周 月 日 第 节 教 学 目 的 通过训练使学生建立基本的PLC编程思路，在训练过程中掌握PLC的I/O接线方法和程序下载方式，理解输入/出继电器、定时器的应用，提高故障排除能力。 教学 目标 能力（技能）目标 知识目标 1、能够熟练进行PLC的I/O接线； 2、能够熟练的将编程软件中的PLC程序下载至实训装置中的PLC； 3、独立设计基本的PLC应用程序； 4、提高故障排除能力。 1、掌握输入/出继电器的应用； 2、掌握定时器的应用； 3、理解程序循环的实现思路。 重点 难点 及 解决方法 重点：PLC的I/O接线、 程序下载方式、输入/出继电器的应用、定时器的应用。 难点：程序循环的实现思路。 解决办法：用实训装置演示PLC的I/O接线、 程序下载方式，通过思路引导使学生用输入/出继电器、定时器实现对实际交通灯的模拟控制，以实际交通灯的循环建立程序循环的实现思路。 参考资料 《PLC技术与应用》，廖常初，机械工业出版社； 《电器控制与PLC实训教程》，阮得远，人民邮电出版社。 课前准备：同学们3人分成一组，每组成员共用一台实训装置，实训室准备好导线、万用表等辅助设备，统一将RS-232线连在了计算机的COM2口。 【步骤一】：引入交通灯控制要求。（5分钟） 引导：请两位同学向大家描述一下实际生活中交通灯的动作过程。 演示：通过实训装置演示我们要在此次课中实现的控制要求。 讲解：信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。 南北红灯亮维持30秒。东西绿灯亮维持25秒。到25秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。 东西红灯亮维持25秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮，周而复始。 【步骤二】：分析I/O分配，画出I/O接线图并接线。（20分钟） 1、根据信号灯的控制要求，本模块所用的器件有：起动按钮 SB1 ，停止按钮 SB2 根据信号灯的控制要求，本模块所用的器件有：红黄绿色信号灯各只输入 / 输出端口接线如图所示。 SB1 SB2 X0 X1 输出 接线 南北G 南北Y 南北R 东西G 东西Y 东西R Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 （可能有同学并未连续分配I/O口，而进行随机分配） 提出建议：从X0或Y0连续分配，有助于I/O分配，并不至于使用重复。 4、就分配出的I/O口，请大家画出I/O接线图，并请两位同学在黑板上进行。 根据回答情况作讲解： 由图可见：起动按钮 SB1 接于输入继电器 X0 端，停止按钮 SB2 接于输入继电器 X1 端，东西方向的绿灯接于输出继电器 Y0 端，东西方向黄灯接于输入继电器 Y1 端，东西方向的红灯接于输出继电器 Y2 端，南北方向绿灯接于输出继电器 Y4 端，南北方向的黄灯接于输出继电器 Y5 ，南北方向红接于输出继电器 Y6 。将输出端的 COM1 及 COM2 用导线相连，输出端的电源为交流 220V 。如果信号灯的功率较大，一个输出继电器不能带动两只信号灯，可以采用一个输出点驱动一只信号灯，也可以采用输出继电器先带动中间继电器，再由中间继电器驱动信号灯。 SB1、SB2接入COM端，输出端的 COM1 及 COM2 用导线相连 图输入 / 输出接线图 （2）、用T2的常闭触点是实现东西绿灯亮维持25秒，同时又用其常开触点结合闪烁电路来实现绿灯的闪烁，并且启动T3实现闪亮3秒后熄灭。 注：此环节以启发式、一问一答的方式边让他们思考边写程序。 3、在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。 次环节的实现较简单，可让同学一起回答，根据他们的回答，我写程序。 4、让同学们根据以上三个环节思路，自行写出东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。东西红灯亮维持25秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭的程序。 教师在训练期间巡视，指出错误，答疑。 5、交通灯循环的实现。 首先我提问：循环的意思是什么？ 根据回答引导他们寻找循环思路： （1）、让程序重新执行； （2）、让定时器断电会有何种效果？ （3）、既然定时器断电会使得交通灯停止运行，那么定时器再得电，交通灯又该如何表现？ （4）、利用2分钟时间上述三个过程，提问是否