常微分方程1.2(new).pptVIP

* §1.2 基本概念(Elementary Concepts) 常微分方程 Ordinary Differential Equations 第一章 School of Applied Mathematics 定义1: 联系自变量、未知函数及未知函数导数（或微分）的关系式称为微分方程. 例1：下列关系式都是微分方程 一、常微分方程与偏微分方程 Ordinary and Partial Differential Equations School of Applied Mathematics 如果在一个微分方程中，自变量的个数只有一个，则这样的微分方程称为常微分方程. 都是常微分方程. 1.常微分方程(ODE) 如 School of Applied Mathematics 如果在一个微分方程中,自变量的个数为两个或两个以上,称为偏微分方程. 注: 本课程主要研究常微分方程. 同时把常微分方程简称为微分方程或方程. 2.偏微分方程(PDE) 如 都是偏微分方程. School of Applied Mathematics 定义2：微分方程中出现的未知函数的最高阶导数或微分的阶数称为微分方程的阶. 是一阶微分方程； 是二阶微分方程； 是四阶微分方程. 二、微分方程的阶(Order) 如: (… of order 3. 0r third order…) School of Applied Mathematics n 阶微分方程的一般形式为 School of Applied Mathematics 是线性微分方程. 三、线性和非线性微分方程（Linear and Nonlinear D.E） 如 1.如果方程 School of Applied Mathematics 是非线性微分方程. 如 2.n阶线性微分方程的一般形式 不是线性方程的方程称为非线性方程 School of Applied Mathematics 四、微分方程的解（Solution） 定义4 School of Applied Mathematics 例2 证明: School of Applied Mathematics 1 显式解与隐式解（Explicit and Implicit S.） 相应定义4所定义的解为方程的一个显式解. 隐式解. 注:显式解与隐式解统称为微分方程的解. School of Applied Mathematics 例如 有显式解: 和隐式解: School of Applied Mathematics 2 通解与特解(General and Particular S.) 定义5 如果微分方程的解中含有任意常数,且所含的相互独立的任意常数的个数与微分方程的阶数相同,则称这样的解为该方程的通解. 例如: n阶微分方程通解的一般形式为 . , , 1 为相互独立的任意常数 其中 n c c L School of Applied Mathematics 注1: School of Applied Mathematics 例3 证明: 由于 故 School of Applied Mathematics 又由于 School of Applied Mathematics 注2: 注3: 类似可定义方程的隐式通解 如果微分方程的隐式解中含有任意常数,且所含的相互独立的任意常数的个数与微分方程的阶数相同,则称这样的解为该 方程的隐式通解. 显式通解和隐式通解,统称为方程的通解. 如： 的通解为 不包含解 奇解Singular Solution . ) , , , ( , 0 ) , , , , ( ) , , , ( 1 1 该微分方程的所有解 包含了 并不表示 的通解 是微分方程 n n n n c c x y dx y d dx dy y x F c c x y L L L j j = = = School of Applied Mathematics 在通解中给任意常数以确定的值而得到的解称为方程的特解. 例如 定义6 School of Applied Mathematics 3 定解条件（Initial Value Condition） 为了从通解中得到合乎要求的特解,必须根据实际问