静止同步补偿器的变参数自调整模糊ＰＩ控制研究.docVIP

静止同步补偿器的变参数自调整模糊ＰＩ控制研究 　　摘要：针对STATCOM的控制系统，引入了一种在全论域范围内带用变参数自调整因子的模糊PI控制策略。仿真结果表明：采用该方法所设计的控制系统可以有效地控制节点电压，改善接入点系统的稳定性，并且响应快，精度高，鲁棒性强。 　　关键词：静止同步补偿器；变参数；自调整；模糊PI控制 　　中图分类号：TP391文献标识码：A文章编号：1009-3044(2008)36-2728-03 　　Study on STATCOM Based on Variable parameters and Self-adjusting and Fuzzy-PI Control 　　FU Lei, GUAN Wei-Guo 　　(Electronic Information Engineering College, Liaoning University of Technology, Jinzhou 121001, China) 　　Abstract: In this paper, a variable interval fuzzy control method with self-adjusting factor is proposed in the whole field, which is aimed at the control system of STATCOM. Simulation result indicates that node voltage are effectively controlled and the transient stability of power system is improved in the designed control system, besides response quickly, precision accuracy high, robust strong. 　　Key words: STATCOM; variable parameters; self-adjusting; fuzzy-PI 　　静止同步补偿器（STATCOM）是灵活交流输电系统（FACTS）家族中重要成员之一，它通过注入与补偿电流大小相等、方向相反的电流工作来实现校正系统功率因数和调节系统电压，大大提高了电力系统的安全[1-3]。关于STATCOM控制系统的研究是STATCOM研究的热点之一，因此设计一个简单而又控制性能优越的控制系统，对静止同步补偿器的研究具有理论和实际意义。目前，对STATCOM控制系统的设计，有传统的比例-积分(PI)控制、非线性控制[5]、模糊控制、智能控制等。 　　本文设计了变参数自调整的模糊PI控制器，并将其应用到STATCOM的控制系统设计中，并对含有STATCOM的单机无穷大系统进行MATLAB仿真研究，仿真结果表明它可在控制过程中根据误差和误差变化的大小自动改变误差、误差变化的量化因子、比例系数和积分系数，达到改善控制效果的目的。 　　1 变参数自调整Fuzzy-PI的基本思想 　　模糊控制具有动态特性好、鲁棒性强、对参数变化及外界干扰具有良好的适应能力等优点，但稳态精度较差，且在工作点附近容易产生极限振荡。PI控制的动态特性不如模糊控制，但静态特性好，在工作点附近具有良好的控制性能。将模糊控制与PI控制结合起来组成模糊PI控制可以使系统性能得到改善，比传统的PI控制有更好的控制效果， 　　因此，设计这样一种模糊PI控制器，这种控制器以接点电压误差e和误差变化率ec作为输入，可以满足不同时刻e和ec对PI参数整定的要求，对系统的各种不同的运行情况具有更快的响应速度与更强的适应性。 　　2 模糊PI控制的结构和原理[4] 　　目前，模糊PI控制器有多种结构形式，工作原理一般是运用模糊数学的基本原理和方法，将操作人员的调整经验和技术知识总结成为IF THEN（条件 结果）形式的模糊规则，并把这些模糊规则及相关信息作为知识存入计算机的知识库中，根据STATCOM的响应情况，计算出采样时刻的无功电流与给定量的偏差e和偏差变化率ec输入控制器，运用模糊推理进行模糊运算，实时调整PI参数，使PI控制器得到KP、KI参数的值，能够适应被控对象的变化，实现PI参数的最佳调整。结构如图1所示。 　　根据实际经验，参数比例系数KP、积分比例系数KI在不同的e和ec下的自调整需要满足如下的原则： 　　1) 当|e|较大时，为加快系统的响应速度，使系统有较好的快速跟踪性能，应取较大的KP，同时由于积分的作用太强会使系统超调加大，因而要对积分作用加以限制，通常取较小的KI值。 　　2) 当|e|处于中等大小时，为减小系统的超调量，保