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浅析薄膜输送系统的设计 　　摘要:包装机械正朝着连续化、高速化、自动化方向发展。使用卷筒式包装材料越来越多,预先在卷状包装材料上印好商标图案。袋成型自动包装机采用已印刷图案并且带有定位标记的卷筒包装材料作为包装薄膜,连续供送、随机补偿、定位切断装置的基本组成以及同其它执行机构的相互联系图。包装工艺过程:卷筒包装薄膜通过牵引辊和牵引输送辊被连续供送到衣领成型器,使之转换为与进料相称的袋状形式,纵封将其纵边密封,内装物件由进料管道进入袋中,由横封机构和转动导杆机构驱动的袋端切断滚刀口对准料筒上的色标加以热封、切断,最后逐个排至机外。 　　关键词:控制设备;系统构成;软件设计 　　中图分类号:TP311文献标识码:A文章编号:1009-3044(2010)13-3543-03 　　Preliminary Design of the Film Conveying System 　　SUN Wei 　　(HarBin Pharmaceutical Group Bioengineering CO.,LTD, Harbin 150001, China) 　　Abstract: Packaging machinery is continuous, high-speed, automation development direction. Packaging materials used more and more group in advance roll in packing materials printed good trademark logo. Automatic packing bag molding machine adopts has printing design and orientation of the drum with marked as packaging film, packing materials for continuous random compensation, orientation, the basic components and cutting device with other actuators connected graph. Packaging process: drum packaging film by drawing roller conveyor roller is continuous and traction for molding, to collar to convert commensurate with the feeding of vertical sealing bag, the vertical sealing side with objects by feeding pipeline into by the sealing bag, and rotating guide-bar mechanism driven off the bag on the mouth hob nitrogen-treated barrel of color on heat sealing and cutting marking them individually, and finally to the machine. 　　Key words: control equipment; system structure; software design 　　1 硬件设计 　　1.1 变频器选型 　　控制设备的生产能力主要靠改变拉膜电机的速度来实现的。为实现改变生产能力和提高稳定性,故采用变频器调速器。包装机的输送系统虽然应用功能比较简单,但对传动的动态性能有较高的要求,系统要求较快的动态跟随性能和高稳速精度。因此必须考虑变频器的动态技术指标,选用高性能变频器才能满足要求。ABB无速度传感器矢量变频器,能满足包装机的要求, 　　本系统的变频器采用了ABB公司的ACS55O变频器,用独特的控制方式实现高转矩、高精度、宽调速驱动和低噪音、低电磁干扰,防跳闸性能和适应恶劣电网、温度、湿度、粉尘的能力强。可以通过变频器内置的Modbus总线接口与PLC实现RS-485通信。 　　输送系统的变速电机的配线图如图1所示。通过D11控制变频器启停,DI6读取变频器故障信号,通过B(+)、A(-)、AGND即RS485接口实现变频器与可编程控制器的连接,从而实现改变电机速度,更改生产速度,实现横封同步等等。 　　1.2 光电编码器选型 　　脉冲控制要用到脉冲信号,本系统中使用脉冲信号编码器生成脉冲信号。脉冲信号编码器是一种旋转式脉冲发生器,可以将位移、速度等转化成相应的脉冲