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嵌入式车载远程监控系统 　　摘要：该文针对一种新型智能化工程机械机群通讯与定位系统，以基于32位嵌入式ARM微处理器的智能监控器为核心，通过CAN现场总线将车载上的各个底层控制系统连接起来并通过扩展GPRS无线通讯模块的方式，构建硬件总体框架和搭建软件平台，具体说明其实现过程，达到了车载远程的实时监控的目的。 　　关键词：ARM；CAN总线；嵌入式系统 　　中图分类号：TN915.1文献标识号：A文章编号：1009-3044(2008)36-3015-03 　　Remote Monitoring System of Vehicle-mounted Based on Embedded Platform 　　TANG Yong-bo, FENG Juan 　　(Physical Science and Technology College, Yichun University, Yichun 336000, China) 　　Abstract: A new type of intelligent communication and positioning systems in construction machinery group is introduced in this paper, based on 32-bit ARM microprocessor with intelligent monitoring, through CAN fieldbus, the system is connected with other subsystems and communicates with long-distance monitoring center by the way of expanding GPRS wireless communication module, building overall framework of hardware structures and software platform, specifying the implementation process, arriving to remote real-time monitoring of vehicle-mounted. 　　Key words: ARM; CAN bus; embedded system 　　车载监控系统是一种现代通信技术的高科技系统,是工程机械监控系统的中心。欧美等生产工程机械的发达国家早已开展了监控和智能控制技术在工程机械中的应用研究。目前，我国传统的工程机械存在着控制能力弱、维护成本高、设备功能少等不足。本系统在监控技术上有所突破，实现了租赁机械远程实时监控，通过GPRS通信模块远程监测车载的状况，在租赁机械发生故障时实现远程指导和合理调度。 　　1 远程监控系统的功能要求和特点 　　远程监控系统可以实时地对异地设备状态进行监测，及时发出故障诊断及维修指导，做出合理调度。系统由数据采集，远程传输，故障诊断三个部分构成。数据采集通过前端单元控制模块实现。远程传输通过GPRS模块将所采集到的数据发送出去。远程GPRS无线控制终端主要完成对GPRS无线数据的收发，以对现场所采集到的数据做相应处理。远程故障诊断中心，对故障的诊断通过故障诊断模块和各专家合作完成。故障诊断模块是根据设备故障机理建立起来的一个数据库，当远程设备发出故障诊断请求时，根据远程终端提供的各种故障信息及采集过来的设备状态信息进行分析，给出相应的故障处理方式。 　　2 系统硬件结构 　　2.1 系统总体框图 　　基于嵌入式的车载远程监控系统主要由三个部分组成：负责数据采集的前端单元控制模块，具备GPRS终端的车载主控模块，具有故障诊断的远程监控模块。总体结构如图1所示。前端单元控制模块由各个底层单元控制系统组成，如安全监控系统、电液比例控制系统等小系统，它们彼此独立，分别对工程机械的车况，工矿数据通过传感器进行采集，又通过CAN总线彼此进行通信，互传数据，受上层车载主控模块的监测与控制。车载主控模块主要查看前端各个系统实时状态及故障，报警信息，同时对各种状态进行分析处理，并通过GPRS和远程技术支持中心实现通信。远程监控系统通过GPRS通信模块监测车载的状况，发生故障时实现远程故障诊断，对故障设备实现远程指导和合理调度。 　　2.2 前端单元控制模块 　　前端单元控制模块负责数据的采集，其结构如图2所示。传感器根据具体信号采用不同的传感器。将检测到的传感器信号，经前置程控放大器AD526完成了信号的探测和初步处理后，获取了机械设备各检测状态的电压信号，但是这时的检测信号中所含的噪声成分仍然很大，而且有用的测试信号电平很低，往往