第二章灰度直方图.pptVIP

第二章 灰度直方图 （histogram） * * 1、定义 灰度直方图是灰度级的函数，描述的是图像中每种灰度级像素的个数，反映图像中每种灰度出现的概率。横坐标是灰度级，纵坐标是灰度级出现的概率（像素个数）。 ：第k个灰度级 ：该灰度级出现的概率 ：第k级灰度的像素数 ：图像的像素总数 偏暗的图像及其直方图： 偏亮的图像及其直方图： 动态范围偏小的图像及其直方图： 动态范围正常的图像及其直方图： 数字图像与其直方图不是一一对应的关系 说明： 另一种方式的定义： 将一副连续图像中具有灰度级D的所有轮廓线所包括的面积，称为它的阈值面积函数A(D)。则直方图可定义为： 即一幅连续图像的直方图是其面积函数的导数的负值。负号是因为随D的增加A(D)在减少的原因。 A(D2) A(D1) D=D2 D=D1 D2=D1 +ΔD X Y D(X,Y) 对于数字图像，设定ΔD为1，则根据直方图的定义: A(D)就是指图像中所有大于等于灰度值D的像素个数。 2、二维直方图 二维直方图研究的对象是彩色图像，它是两个变量：像素的R值和B值（或G值）的函数，坐标（DR，DB）处的值是指在红色分量图像中具有灰度值DR，同时在蓝色分量图像中同一位置具有灰度值DB的像素（对）个数。 3、直方图的性质 直方图不表示图像的空间信息； 任一特定图像都有唯一直方图，但反之并不成立； 直方图的可相加性：例如一幅图像由若干个不相交的区域构成，则整幅图像的直方图是这若干个区域直方图之和； 从直方图中可得到图像或对象物体的面积（推导如下页）： 根据直方图定义式： 替换D，并对等式两边从D到∞进行积分： 若令D=0，并假定灰度级为非负，则有： 对于离散图像有： （分别为图像的行和列数） 若一幅图像包含一个灰度均匀一致的物体，且背景与物体对比度很强，假设物体的边界是由灰度级D1定义的轮廓线，则： 500×546＝273000 约占图像总面积的60% 归一化灰度直方图和面积函数可得到图像的概率密度函数(PDF)和累积分布函数(CDF)。 PDF（归一化到单位面积的直方图): CDF（面积归一化的阈值面积函数): （A0指图像面积） 4、直方图的用途 数字化参数 判断一幅图像是否合理地利用了全部被允许地灰度级范围。在对图像进行数字化操作前，首先应对图像的直方图进行快速检查。 边界阈值选择 使用轮廓线确定简单物体的边界的方法，称为阈值化。对物体与背景有较强对比的景物的分割特别有用。例如双峰直方图。 如果阈值对应于直方图的谷，阈值从T增加到T+ ΔT，只会导致面积函数的略微变化。因此可以把阈值的选择误差对面积测量的影响降到最低。 频率 0 阈值点 灰度 255 T 频率 0 阈值点 灰度 二值化处理 综合光密度（IOD） 反映图像面积和密度的组合： x，y分别是图像的横坐标和纵坐标， 对于数字图像有：