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目录 引言 1 第一章毕业设计的意义和要求 2 1.1毕业设计的意义 2 1.2设计要求 2 第二章绪论 4 2.1国外自动门的发展 4 2.2 国内自动门发展现状 5 2.3 课题研究内容 6 第三章自动门控制系统硬件设计 7 3.1可编程程序控制器（PLC） 7 3.1.1PLC的定义 7 3.1.2PLC的特点 7 3.1.3PLC的基础知识 9 3.1.4PLC的应用与发展趋势 10 第四章功能器件的基本工作原理 14 4.1自动感应门机的基本工作原理 14 4.1.1平移式自动感应门机组由以下部件组成: 14 4.2工作流程 14 4.3行程开关(限位开关)的工作原理 15 4.4光电开关简述和功能 15 4.4.1光电开关的应用领域 16 4.4.2光电开关工作原理 16 4.4.3使用及注意事项 17 第五章自动门的程序设计 19 5.1程序流程图 19 5.2继电器接触控制图 20 5.3 PLC控制输出输入接线 21 5.4梯形图 22 5.5指令表 23 5.6过程分析 23 5.7异常状况处理 24 5.7.1自动门不停自开自关 24 5.7.2自动门运行时门扇抖动 24 5.7.3自动门门扇开关时会发生跳动 24 5.7.4门扇开关时自动门速度太慢 24 5.7.5自动门活动门扇关闭时发生碰撞 24 5.7.6自动门门扇不能开启 24 结论 26 参考文献： 27 致谢 28 引言 随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，其特点是：结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。　　1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。目前，可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS(Distributed Control System)、现场总线控制系统FCS(Field bus Control System)，这将使PLC的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广。本论文主要是对门的自动开、关控制而论。自动门控制装置系统由检测元件、可编程序控制器（PLC）、电动机组成。它主要是利用传感器检测，有无人到门口的信号，再把检测到的信号送入可编程序控制器（PLC）中，由可编程序控制器来对信号的处理，控制电动机的转动。又由电动机带动门的开、关。当电动机正转时，门自动打开；当电动机反转时，门自动关闭经设计务务实质电转实现动备电检测开关，开关，载护开关，直电现电门轨组统实现电转开门电转——关门.1国外自动门的发展 自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式己开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应)、刷卡自动门等用各种信号控制自动开关的单扇、双扇或多扇的门称为自动门。它是电力驱动门开启和关闭的。它是由控制系统发出指令通过电机及减速传动系统带动体启闭的成套装置。 自动门是应用先进的感应技术，通过PLC电脑可编程控制和PLC交流变频调速控制系统控制机电执行机构使门体自动启闭的一种门系统。当人或其他活动目标离开感应区，门扇会自动关闭。 .2 国内自动门发展现状 图 1 PLC自动门图 自动门，进入九十年代以来，中国在二十世纪，已经有20多年的开发时间。自动门市场的兴起对中国市场主要来自欧洲和美国，开始，但看看今天的市场，欧洲，日本，国产品牌已取得了一些市场份额，并建立在市场和发展自己的立场。截至2009年，包括国内和进口产品年底，中国已被自动存储领域有超过80 门，自动门设备和各种规模的门机品牌是在几百甚至更多的生产和销售公司。中国已成为世界上的自动门，电动门和门禁设备，最大的市场和制造中心，自动门的发展