机器人创新工作成果突现.doc

机器人创新工作成果突现 经长时间的精心策划，在学校领导大力支持下，电子信息系机器人创新制作活动紧张进行中。本次机器人创新活动得到电子系师生热烈的参与。系主任亲自指导工作室的运作，工作室在赵智聪老师的带领下，全系共有二十几位学生参与创新制作。 图1 机器人趣味运动会创新项目动员大会现场1 图2 机器人趣味运动会创新项目动员大会现场2 为了迎接科技节的到来，赵智聪老师每天下午三点半开始带领学生进行项目制作，给学生讲述机器人工作原理，指导机器人创新制作所用到的模块工作原理以及编程、组装以及调试工作，经常到晚上九点才收工，经过一个多月的努力，机器人的制作工作取得很大的突破： 一、经老师的指导，学生相互讨论研究，组装机器人底盘； 图3 机器人底盘结构组装以及驱动电路制作与调试 二、在底盘电路成功组装并实现四轮驱动的情况下，进行机械臂的组装与调试； 图4 机器人机械手组装以及驱动电路制作与调试 三、在机械手成功组装的基础上，进行血条灯以及传感器电路的制作与测试； 图5 血条以及传感器组装以及驱动电路制作与调试 四、在此基础上，对机器人wifi模块进行测试以及联机调试； 图6 机器人整机调试 到目前为止，已经有五个小组的同学完成了机器人在组装与调试，接下来就是进行机器人的包装。同学们发挥自己所长，都在想办法使各自小组的机器人更加完美些。 在整个机器人制作的过程中，老师经过努力挖掘基地实验室的资源和潜力，创造条件地进行针对性的训练，充分发挥大家的参与和动手能力。这样一来，不仅丰富了学生个人的训练的内容，也强化了学生动手活动的时间，为全面提高学生的综合素质提供了机会和创造了条件。同时激发出学生学习电子技术的兴趣，为电子技术的教育、教学质量的提高，做出了他们的努力。 物联网与智能楼宇教研室 赵智聪