机电传动控制大小球分拣系统设计精选.docVIP

“机电传动控制”课程设计任务书 第十一组 1．设计题目：大小球分拣系统设计 2．设计内容： 1）完成《指导书》中要求的工作循环 2）要求有四种工作方式：手动、回原点、单周期、连续。 3）连续时，循环5次结束，声光间断报警5秒。 3．设计要求： 1）画出端子分配图 2）设计并调试PLC控制梯形图 3）设计说明书 4．进度安排： 1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 1天 2）PLC梯形图设计与调试 3天 3）说明书撰写 0.5天 4）答辩 0.5天 指导教师： 专业负责人： 主管院长： 年 月 日 目录 0 前言 3 1 课程设计的任务和要求 4 1.1 课程设计的任务 4 1.2 课程设计的基本要求 5 2 总体设计 6 2.1 PLC的选型 6 2.2 PLC端子接线 6 2.3 主控电路 7 3 PLC程序设计 8 3.1 设计思想 8 3.2 顺序功能图 8 3.3 PLC梯形图 10 4 程序调试说明 20 5 结束语 21 6 参考文献 22 0 前言 机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，本课题拟开发物料搬运机械手，采用的德国西门子S7-200系列PLC，对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。 1 课程设计的任务和要求 1.1 课程设计的任务 1）大小球分拣系统设计 2）分拣系统示意图和流程图如下图所示 图1 大小球分拣系统示意图 图2 大小球分拣系统流程图 1.2 课程设计的基本要求 1)完成分拣大小球系统的工作循环 2)要求有四种工作方式：手动、回原点、单周期、连续 3)连续时,循环5次结束,声光间断报警5秒 4)按停止按钮,完成当前循环后停 2 总体设计 2.1 PLC的选型 因为在设计程序时总共用到了17个输入信号和7个输出信号，这样CPU的输入端子要多一些以满足要求，因此在大小球分选系统中用的PLC的选型为西门子S7-200系列的可编程控制器CPU 226 AC/DC/继电器。 2.2 PLC端子接线 图3 CPU 226 AC/DC/继电器端子连接图 2.3 主控电路 图4 主控电路 3 PLC程序设计 3.1 设计思想 当输送机处于起始位置时，上限位开关和左限位开关开关闭合。 启动装置后，捡球装置下行，若碰到的是小球，则压力传感器为闭合状态；若碰到的是大球，则压力传感器为关闭状态。 吸起小球后，则捡球装置向上行，碰到上限位开关后，捡球装置向右行；碰到右限位开关（小球的右限位开关）后，再向下行，碰到下限位开关后，将小球释放到小球箱里，然后返回到原位。 如果吸起的是大球，捡球装置右行碰到另一个右限位开关（大球的右限位开关）后，再向下行，碰到下限位开关后，将大球释放到小球箱里，然后返回到原位。 3.2 顺序功能图 图5 回原点程序的顺序功能图 图6 自动程序的顺序功能图 3.3 PLC梯形图 图7 主程序梯形图 图8 公用程序梯形图 图9 手动程序梯形图 图10 回原点程序梯形图 图11 自动程序梯形图 4 程序调试说明 仿真软件不能直接收到S7-200的程序代码，必须使用编程软件的导出功能将S7-200的用户程序转换为扩展名为“awl”的ASCⅡ文件，然后在下载到仿真PLC中去。 在仿真软件中执行菜单命令“文件”→“装载程序”，在出现的对话框中选择下载什么块，点击“确定”按钮后，在出现的“打开”对话框中双击要下载的*.awl文件，开始下载。下载成功后，CPU模块上出现下载的ASCⅡ文件名称，同时会出现下载的程序代码文本框和梯形图（见下图）。 执行菜单命令“PLC”→“运行”，开始执行用户程序。如果用户程序中有仿真软件不支持的指令或功能，执行菜单命令“PLC”→“运行”后，出现的对话框显示出仿真软件不能识别的指令。点击“确定”按钮，不能切换到R