汽车底盘电控术 第一章 绪论.ppt

汽车底盘电控技术 第一章 绪论 汽车底盘电控技术 汽车底盘电子控制系统主要包括自动变速器、防滑控制系统（ABS防抱死、EBD电子制动力分配、EDL电子差速器、TCS/ASR驱动防滑系统、ESP车身稳定系统）、电控悬架和转向控制系统等，目的都是为了使汽车的驾驶更为简单方便，乘坐更为舒适安全，例如电子手刹（电子驻车制动系统）。 ABS:制动防抱死系统（antilock brake system）简称ABS。作用就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在20%左右）的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。 EBD电子制动力分配:其功能就是在汽车制动的瞬间，高速计算出四个轮胎由于附着不同而导致的摩擦力数值，然后调整制动装置，使其按照设定的程序在运动中高速调整，达到制动力与摩擦力(牵引力)的匹配，以保证车辆的平稳和安全。 EDL电子差速锁:它是ABS的一种扩展功能。当电子控制单元判断出某一侧驱动轮打滑时，EDL通过液压控制单元对该车轮进行适当强度的制动，从而提高另一侧驱动轮的附着利用率，提高车辆的通过能力。 TCS/ASR驱动防滑系统：ASR的作用:它的主要目的是防止汽车驱动轮在加速时出现打滑，特别是下雨下雪冰雹路冻等摩擦力较小的特殊路面上，当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定。 ESP车身稳定系统:该系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。 电子驻车制动系统(Electrical Park Brake，EPB)是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式（AUTO HOLD）实现停车制动的技术。自动驻车功能技术的运用，能够避免车辆不必要的滑行，驻车时，当驾驶者操作电子驻车制动系统电子按钮后，电子控制单元将控制集成在左右制动卡钳中的电动机动作，并带动制动卡钳活塞移动产生机械夹紧力从而完成驻车。 电子驻车制动系统具有以下优点： （1）车厢内取消了驻车制动手柄，为整车内饰造型的设计提供了更大的发挥空间。 （2）停车制动由一个按键替代了驾驶者的用力拉驻车制动手柄，简单省力，降低了驾驶者的操作强度。 （3）随着汽车电子驻车控制技术的不断发展，该系统不仅能够实现静态驻车、静态释放（关闭）、自动释放（关闭）等基本功能，还增加了自动驻车和动态驻车等辅助功能。 一 自动变速器 自动变速器分为电控液力自动变速器（AT）、电控机械式自动变速器（AMT)和无级自动变速器(CVT)等三类,例如A341E为AT，一些大众车型上应用的DSG变速器为AMT。手自一体自动变速器的挡位分为P、R、N、D、（3）、2、1（L）等。自动变速器的引入，大大减轻了汽车的驾驶劳动强度，并提高了驾驶的安全性。 自动变速器使用注意事项： (1)只有排挡杆置于P、N位置时，方可起动发动机。 (2)P挡可作为驻车制动的辅助制动器，但不可替代驻车制动器，例如上坡只使用P档驻车，则起步时P档可能会很难脱出。 (3)车辆被牵引时排挡杆须置于N位置，牵引时车速不可超过50Km/h，牵引距离也不能超过50Km，若需牵引更长的距离，需将驱动车轮升离地面。 (4)自动变速器车无法用牵引或推动起动的方法起动发动机。 (5)在寒冷的冬季，行车前先起动发动机预热1分钟后再挂挡行驶。 (6)高速行驶或下坡时不可挂N挡滑行。 1.液力自动变速器 液力自动变速器的概念：把原有液压控制完成的功能改由微处理完成，实现了由AT向EAT的转变，简化了结构，降低了制造难度和制造成本。 组成：AT传动系统是由液力变矩器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。其中，液力变扭器是AT最具特点的部件，它由泵轮、涡轮和导轮等构件组成，它直接输入发动机动力，并传递扭矩，同时具有离合作用。由于液力变矩器自动变速变矩范围不够大，因此在涡轮后面再串联几排行星齿轮来提高效率。液压操纵系统会随发动机工作的变化而自行操纵行星齿轮，从而实现自动变速变矩。 自动变速器的手动换挡（手自一体变速器）能满足行驶上的多种需要，例如停泊、后退等，所以还设有干预装置（即手动拨杆），标志P(停泊）、R(后位）、N(空位）、D(前进位），