第4章 PL基本指令及其应用(1-2).ppt

* ★ 基本逻辑指令 ★ 定时器指令 ★ 计数器指令 ★ 比较指令 ★ 顺序控制（步进）指令 ★ 程序控制指令 ★ 功能指令 第四章 S7-200 系列 PLC基本指令 系统及其应用 1．LD（Load）：装载指令 2．A（And）： “与”指令 3．O（Or）： “或”指令 4．LDN（ Load not）：装载取反 5．AN（And Not）：“与非”指令 6．ON（Or Not）： “或非”指令 7．ALD（And Load）：电路块串联 8．OLD（Or Load）：电路块并联 9．NOT：取反指令 第一节 基本逻辑指令 一、 触点指令 10．立即触点指令 是为了使响应更快，不受扫描周期的影响，越过映像寄存器，允许对实际输入点直接存取。只能用于输入继电器I。 （1）指令功能 LDI（load immediate）：常开立即触点逻辑运算开始。 LDNI（load not immediate）：常闭立即触点逻辑运算开始。 AI（and immediate）：串联常开立即触点。 ANI（and not immediate）：串联常闭立即触点。 OI（or immediate）：并联常开立即触点。 ONI（or not immediate）：并联常闭立即触点。 （2）指令格式：┥I┝和┥I/┝ 二、 输出指令 1．输出指令： = 2．立即输出指令 = I 立即输出指令允许对实际输出点直接存取，并立即将其内容传送至实际输出点，而不等待每次扫描周期的结束。 只能用于输出继电器Q。 （ ） （ I ） 1．置位指令S（Set）：将从指定的位地址开始的N个连续的位地址置位并保持 复位指令R（Reset）：将从指定的位地址开始的N个连续的位地址复位并保持 三、 置位、复位指令 I 0.0 I 0.1 Q 0.0 LD I0.0 S Q0.0, 1 LD I0.1 R Q0.0,1 Q 0.0 （ S ） 1 I0.0 Q0.0 （ R ） 1 I0.1 说明： ① 与＝指令不同，S、R指令对同一输出可多次重复使用 ② 使用S、R指令需指定开始位和位数。 ③ S、R指令具有记忆保持功能，操作数置1后，必须通过R指令清零 ④ 被置位或被复位点数N的范围是1～255 三、 置位、复位指令 置位、复位指令举例：抢答器，要求： 有3个答题人，1个主持人。每个答题人1个“抢答”按钮，主持人1个“开始”按钮、一个“重新开始”按钮。只有主持人按下“开始”按钮，允许抢答指示灯亮，选手才可抢答，否则违规。每个答题人2个指示灯：1个代表抢答成功；1个代表违规。注意：必须保证只有最早按下的选手灯亮，此后其他人再按无效。答题结束，主持人按下“重新开始”按钮，进行下一轮答题。 抢答器PLC程序 思考： 抢答器PLC程序的其他形式： 用通俗的自保持触点代替置位、复位指令。 2．立即置位指令SI（Set Immediate）： 将从指定的位地址开始的N个连续的输出点立即置位并保持 立即复位指令RI（Reset Immediate ）： 将从指定的位地址开始的N个连续的输出点立即复位并保持 LD I0.0 SI Q0.0, 1 LD I0.1 RI Q0.0,1 只能用于输出继电器Q Q 0.0 （ SI ） 1 I0.0 Q0.0 （ RI ） 1 I0.1 习题1．逻辑电路训练。 分别编制当开关S1动作，且开关S2不动作使灯亮的梯形图。 3．RS触发器指令 RS触发器指令功能与S和R的功能相同 ①置位优先触发器SR LD I0.4 LD I0.6 SR Q0.1 S1 Q0.1 R I0.4 OUT SR I0.6 LD I0.2 LD I0.5 RS Q0.2 S Q0.2 R1 I0.2 OUT RS I0.5 ②复位优先触发器RS 说明： ① SR：当置位端（S1）和复位端（R）均 为“1”时，输出位为“1” 。 ② RS：当置位端（S）和复位端（R1）均为“1”时，输出位为“0” 。 ③ 对SR和RS：当置位端为“1”，复位端为“0”时，输出位为“1” ； 当置位端为“0”，复位端为“1”时，输出位为“0” ； ④ 被置位端和复位端均为“0”时，输出位保持原状态不变。 1．正跳变指