第4章 PL基本指令及其应用(6-7).ppt

JMP：跳转指令 CALL SBR-N：子程序调用指令 * 一、条件结束指令及停止指令 第六节 程序控制指令 1.条件结束指令END I0.1 （ END ） ●调试程序时，在程序的适当位置插入，可实现程序的分段调试。 ● END指令只能用在主程序中，不能在子程序和中断程序中使用。 2. 停止指令STOP ●使主机CPU的工作方式由RUN切换到停止（STOP）方式，从而立即终止用户程序的执行。 ●可用在主程序中、子程序和中断程序中 ●如果在中断程序中执行停止指令，中断程序立即停止，并忽略全部等待执行的中断，继续执行主程序的剩余部分，并在主程序的结束处，完成从运行方式到停止方式的转换。 SM5.0 （STOP） 检查I/O错误 EN－使能输入端； INDX－循环计数器当前值； INIT－循环计数器初值； FINAL－循环计数器终值 二、循环指令（FOR－NEXT） 1.指令格式 ●INDX大于结束值，循环中止；若初值大于结束值，则不执行循环。 ● FOR与NEXT指令必须成对使用；允许循环嵌套，最多嵌套8层。 STL： LAD： I0.1 EN ENO FOR INDX FINAL INIT FOR INDX INIT FINAL 2. 举例 I2.1 EN ENO FOR INDX VW0 FINAL 20 INIT 1 I2.2 EN ENO FOR INDX VW2 FINAL 8 INIT 1 ( NEXT ) ( NEXT ) …… …… …… 三、跳转及标号指令 1.指令格式 LAD： I2.1 …… （ JMP ） n LBL n 使能输入有效时，使程序流程跳到同一程序中的指定标号n处。 LBL：标号指令； 标号n取值范围，n=0~255 注意： ●只能用于同一程序段内； ●可由程序的多个部位向同一标号跳转，不允许由一个部位向多个标号跳转。 四、子程序指令 1.指令格式 LAD： 使能输入有效时，调用子程序SBR-N CRET：子程序条件返回指令 注意： ●子程序放在主程序后，且分编号加以区别。 ●子程序可嵌套使用，最可8层。 （ RET） EN SBR-N 在条件满足时，中止子程序执行 例： （ RET） EN SBR-0 Q0.0 （ ） I0.3 OB1 I0.1 I0.2 SBR-0 … OB1 LD I0.1 CALL SBR-0 … SBR-0 LD I0.2 CRET LD I0.3 ＝ Q0.0 当I0.1→ON时，调用子程序，执行完子程序后，返回该CALL指令下一条指令。 第七节 功能指令 1.功能指令类型 ● 数据传送指令 ● 算术运算指令 ● 逻辑运算指令 ● 移位指令 ● 数据转换指令 2.功能指令的表达形式及使用要素 EN ENO ADD_I OUT IN1 VW10 IN2 VW12 VW14 功能框 指令标题 使能 输入端 源操作数 目标操作数 使能 输出端 源操作数 一、数据传送指令 1. 字节/字/双字/实数 传送指令 EN ENO MOV_□ IN OUT 数据类型 使能 输入端 数据输出端 使能 输出端 数据输入 □数据类型： B－字节、W－字、 DW－双字、R－实数 功能：把输入数据（IN）传送到输出端（OUT）。在传送过程中不改变原地址中的数据 MOV□ IN， OUT STL： 2. 字节/字/双字的块传送指令 □数据类型： B－字节、W－字、 DW－双字 功能：将以输入操作数（IN）为首地址的连续的N个数据传送至输出操作数（OUT）为首地址的新的数据区中。 BM□ IN， OUT，N STL： EN ENO BLKMOV_□ IN OUT N IN－所要传送的数据首地址； OUT－存放输出操作数首地址； N－传送的N个连续数据。 3. 字交换指令 功能：用于将字类型数据的高位字节与低位字节交换。 SWAP IN STL： IN－输入操作数。 EN ENO SWAP IN 4. 举例 MB3： I0.2 EN ENO MOV_B IN OUT MB3 AC0 EN ENO SWAP IN AC0 C3H C3H B6 34 12 78H B6 34 12 AC0： B6H C3 34 12 二、算术运算指令 1. 四则运算指令 ● 加法指令 ADD_I：整数加法 ADD_DI：双整数加法 ADD_R：实数加法 ● 减法指令 SUB_I：整数加法 SUB_DI：双整数加法 SUB_R：实数加法 EN ENO ADD_I IN1 OUT IN2 EN ENO SUB_I IN1 OUT IN2 +I IN1,OUT STL： LAD： -I IN1