第6章 无线感器网络操作系统.ppt

去除PPT模板上的--无忧PPT整理发布的文字 首先打开PPT模板，选择视图，然后选择幻灯片母版 然后再在幻灯片母版视图中点击“无忧PPT整理发布”的文字文本框，删除，保存即可 更多PPT模板资源，请访问无忧PPT网站-- 使用时删除本备注即可 展示您的作品,PPT模板作品投稿绿色通道 :chinappt2011@ 将此幻灯片插入到演示文稿中 将此模板作为演示文稿（.ppt 文件）保存到计算机上。 打开将包含该图像幻灯片的演示文稿。 在“幻灯片”选项卡上，将插入点置于将位于该图像幻灯片之前的幻灯片之后。（确保不要选择幻灯片。插入点应位于幻灯片之间。） 在“插入”菜单上，单击“幻灯片（从文件）”。 在“幻灯片搜索器”对话框中，单击“搜索演示文稿”选项卡。 单击“浏览”，找到并选择包含该图像幻灯片的演示文稿，然后单击“打开”。 在“幻灯片（从文件）”对话框中，选择该图像幻灯片。 选中“保留源格式”复选框。如果不选中此复选框，复制的幻灯片将继承在演示文稿中位于它之前的幻灯片的设计。 单击“插入”。 单击“关闭”。 PPT模板来源于互联网,版权归原作者所有,如有问题请与站长联系 * * 6.3.3 MantinsOS应用程序开发与发布 4．编码 　　编码分为两个部分，即C语言程序源代码和makefile文件代码。 　　C语言程序源代码编写完将其复制到MantisOS目录中名为src的apps文件夹下，然后才是makefile的书写过程。 * 6.3.3 MantinsOS应用程序开发与发布 5．编译调试 　　 　　在MantisOS中应用程序是与内核一起进行编译的，必须对平台进行定制才能将源代码编译成目标文件，步骤如下。 　　 　　启动Cygwin环境，进入到MantisOS主目录下，找到一个autogen.sh的脚本文件，并执行autogen.sh命令，等待成功执行完毕以后，再进入build目录，根据现有的硬件节点类型，选择各种节点硬件目录，如选择mica2，进入相应目录，找到configure文件，执行configure命令。 　　 * 第六章 无线传感器网络操作系统 6.1 6.2 无线传感器网络操作系统概述 TinyOS操作系统 MantisOS操作系统 6.3 6.4 6.5 SOS操作系统 无线传感器网络操作系统的主要技术挑战 * 6.4.1 SOS简介 6.4.2 系统架构 6.4.3 SOS的通信机制 6.4.4 SOS应用程序开发与发布 6.4 SOS操作系统 * 　　SOS是洛杉矶加利福尼亚大学的NESL实验室开发的一套无线传感器网络操作系统。 　　SOS可以消除很多操作系统静态的局限性。它引入了消息模式来实现用户应用程序和操作系统内核的绑定。 1 6.4.1 SOS简介 * 6.4.1 SOS简介 6.4.2 系统架构 6.4.3 SOS的通信机制 6.4.4 SOS应用程序开发与发布 6.4 SOS操作系统 * 6.4.2 系统架构 　　SOS的体系结构分为4层：硬件抽象层、设备驱动层、内核层和动态模块层。 　　硬件抽象层提供与mica2、Ubicell等硬件的虚拟接口，如UART、clock等， 　　设备驱动提供设备驱动信息，如sensordriver 　　内核（blank）提供内核服务，读取上层模块信息，并与底层进行交互等， 　　SOS动态模块信息供用户开发应用程序，动态装载到SOS内核上。 * 6.4.2 系统架构 　　SOS由动态加载的模块和静态内核组成，如图6-5所示。 　　静态内核可以先烧写到节点上，节点运行过程中用户还可以根据任务的需要动态地增删模块。 　　 　　模块实现了系统大多数的功能，包括驱动程序、协议、应用程序等。这些模块都是独立的，对模块的修改不会中断系统的操作。 * 6.4.2 系统架构 图6-5 SOS系统体系结构 * 6.4.2 系统架构 下面讨论SOS架构中的关键设计。 1．模块 　　在SOS中，模块是可以实现某些功能或者任务的二进制可执行文件，就相当于TinyOS中的组件。 　　模块可能会同时负责很多部分的功能，包括底层驱动、路由协议、应用程序等。 　　 　　在SOS中一个实际的应用程序一般由一个模块或者多个的相互交互的模块组成，模块之间，位置独立，主要是通过消息机制或者函数接口来相互联系。 * 6.4.2 系统架构 2．模块结构 　　 　　SOS实现了一个定义完整并且优化的带有入口和出口的模块，这一类模块组成一个模块结构，SOS通过这样的一个结构来维护模块性。 　　 　　模块之间用两种入口机制来相互流通。第一种是通过内核的调度表，另一种是通过被模块注册的对方使用的函数。 *