计算机控制技第1章 绪论.ppt

计算机控制技术 主讲教师：王丽蓉 第一章 微型计算机控制系统概述 1.1 微型计算机控制系统的组成 1.2 微型机控制系统的分类 1.3 微型计算机控制系统的发展 概况及趋势 1.1 微型计算机控制系统的组成 1.1.1 计算机控制系统 计算机控制系统：就是利用计算机（工业控制计算机）来实现生产过程自动控制的系统。 （1）计算机控制系统的组成 （2）计算机控制系统的工作原理 从本质上看，计算机控制系统的工作原理可归纳为以下三个步骤： ① 实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入。 ② 实时控制决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按已定的控制规律，决定将要采取的控制行为。 ? ③ 实时控制输出：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 （3）几个重要概念 .在线方式（on-line）: 生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称为在线方式或联机方式 .离线方式(off-line): 生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并做相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。 .实时(real-time)： 指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成，亦即计算机对输入信息，以足够快的速度进行控制，超出了这个时间，就失