第二章数学模型1.ppt - 天津职业技术师范大学精品课程建设与共享系统.pptVIP

* j = 0,1, …, r-1 i = r+1, …, n * 3. 举例 例2-10 ，求原函数x(t)。 解： s2 + 4s + 3 = (s + 3)(s + 1) * 的原函数x(t)。 例2-11 求 解：s2 + 2s + 2 = (s+1)2 + 1 = (s +1 + j)(s +1 ? j) * * 的原函数x(t)。 解： 例2-12 求 2.4.1. 线性常系数微分方程的求解 * 用拉氏变换求解微分方程的一般步骤： 1)对微分方程两边进行拉氏变换。 2)求解代数方程，得到微分方程在s 域的解。 3)求s 域解的拉氏反变换，即得微分方程的解。 微分方程式 r(t) c(t) 求解代数方程 时域解c(t) L s的代数方程 R(s) C(s) 求解微分方程式 s域解C(s) L-1 * 方程。 初始条件：y(0)= ?1, y?(0) =2 例2-13 求解 解：两边取拉氏变换 s2Y(s) ? sy(0) ? y?(0) + 3sY(s) ? 3y(0) +2Y(s)=5/s y(t) = 5/2 ? 5 e? t + 3/2 e?2t * 解：设输入量为ur (t)，输出量为uc (