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基于双启发动态规划的预分解窑控制器设计 　　收稿日期:2011-03-07;修回日期:2011-05-07。基金项目:安徽省自然科学基金资助项目64）；安徽省教育厅高校省级科学研究基金资助项目（KJ2010B224）；宿州学院智能信息处理实验室开放课题资助项目（2011YKF11）。 　　作者简介:杨宝生（1981-），男，安徽宿州人，讲师，硕士，主要研究方向：智能优化控制； 马修水（1963-），男，安徽庐江人，教授，博士生导师，博士，主要研究方向：智能检测。 　　文章编号:1001-9081（2011）08-02286-03doi:10.3724/SP.J.1087.2011.02286 　　（1.宿州学院 智能信息处理实验室，安徽 宿州234000； 2.浙江大学 宁波理工学院，浙江 宁波315100） 　　（bsyang@） 　　摘 要:针对水泥预分解窑熟料煅烧过程多变量、多扰动、非线性，难以建立精确的数学模型，实际生产中对工人的生产经验依赖性较强等问题，提出采用误差反向传播（BP）神经网络建立烧成系统数学模型，设计预分解窑双启发动态规划（DHP）控制器。DHP评价网络输出代价函数J关于状态量的偏导数，获得最优或者次优的控制信号，然后由动作网络输出控制信号，使系统得到期望的控制轨迹。仿真结果表明控制器响应时间较快，各参量超调量均不大，有助于实