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自动控制原理A考试内容包括古典控制理论（不包含采样控制系统和非线性部分）与现代控制理论（只包含三章的内容）两部分，古典控制理论内容占70%，现代控制理论内容占30%。　古典控制理论部分　第一章 绪论　1. 掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。　2. 重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。　第二章 线性系统的数学模型　控制理论的两大任务是系统分析与系统设计，系统分析和设计中首先要建立被研究系统的数学模型。本章主要给出古典控制理论使用的系统数学模型——传递函数的建立。　本章要求：　1．掌握的概念：传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数；典型环节的传递函数。　2．掌握建立电气系统、机械系统的微分方程和传递函数模型的方法。　3．重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。　第三章 控制系统时域分析　根据研究系统采用的不同数学模型，分析方法是不同的，本章给出利用系统传递函数数学模型求取时间响应的系统时域分析法。主要是分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。稳定性是系统工作的必要条件；快速性和相对稳定程度（振荡幅度）是评价系统动态响应的性能指标；准确性是指系统稳态响应的稳态精度，用稳态误差来衡量，需注意：讨论的稳态误差是指由输入信号和系统结构引起的系统稳态时的误差。　本