机械控制工程基础授课计划B061.docVIP

学 期 授 课 计 划 说 明 说明内容：课程名称，教学大纲规定授课时数，实施性计划规定时数，本学期授课时数、周时数、使用教材，内容变动情况等。 课程名称：《机械控制工程基础》； 教学大纲规定授课时数：48 本学期授课时数：8周×6学时=48学时 周时数：6学时 使用教材：王益群主编《机械控制工程基础》，武汉理工大学出版社 内容变动情况：无 授课教师：赵利 电气工程系 2008年8月26日 学 期 授 课 计 划 表 课程：《机械控制工程基础》 班级：机制B061、B062、B063 第1页 周次 学时 授课方式 主 要 内 容 目 的 要 求 执行情况、检查记录 第 1 周 2 课堂教学 第一章 绪论 §1-1 控制系统的基本工作原理 §1-2开环控制系统与闭环控制系统 （1）了解基本概念：自动控制，开环控制系统，闭环控制系统。 （2）能分析闭环系统的动态过程。 2 §1-3拉普拉斯变换 了解拉普拉斯变换定义；会应用拉普拉斯变换常用定理，性质； 2 §1-4拉普拉斯反变换 会运用拉普拉斯反变换求解一阶、二阶微分方程。 第 2 周 2 第二章 自动控制系统的数学模型 §2-1动态微分方程§2-2传递函数 （1）建立动态模拟的概念，会列写系统的微分方程； （2）掌握传递函数的概念及求法； 2 §2-3系统的动态结构图 掌握电路或系统动态结构图的求法，并能应用各环节的传递函数，求系统的动态结构图； 2 §2-4反馈控制系统的传递函数 掌握电路或自动控制系统动态结构图的求法，并对系统结构图进行变换。 第 3 周 2 实验 实验一 典型环节及其阶跃响应 熟悉各种典型环节性能及阶跃响应曲线。 2 课堂教学 第三章 自控系统的时域分析 §3-1 系统性能指标及动态性能分析 §3-2 一阶系统性能分析 掌握对闭环系统的基本要求及系统的时域分析，掌握一阶系统性能分析 2 §3-3 二阶系统性能分析 了解二阶系统阶跃响应公式推导，明确描述系统暂态特性指标的物理意义，掌握二阶系统动态指标的求解方法； 第 4 周 2 §3-4 控制系统的稳定性分析 掌握稳定概念，能用劳斯判据判稳； 2 §3-5 控制系统的稳态误差分析 理解稳态误差的概念，会求解一般系统稳态误差。 2 §3-6 用时域法分析系统性能举例 教师：赵 利 审查： 批准： 2008年8月26日 学 期 授 课 计 划 表 课程：《机械控制工程基础》 班级：机制B061、B062、B063 第2页 周次 学时 授课方式 主 要 内 容 目 的 要 求 执行情况、检查记录 第 5 周 2 实验 实验二 二阶系统阶跃响应 研究二阶系统的两个重要参数阻尼比和无阻尼自然频率对系统动态性能的影响。 2 课堂教学 第五章 频率特性法 §5-1 频率特性的基本概念 掌握频率特性的基本概念，频率特性与传递函数的关系； 2 §5-2 频率特性表达方法 掌握频率特性的表达方法； 第 6 周 2 §5-3 典型环节的频率特性 熟悉典型环节的频率特性 2 §5.4 开环系统对数频率特性图的绘制 掌握Nyquist图和Bode图的一般绘制方法； 2 §5.5 用频率法分析控制系统的稳定性 会运用 Nyquist 判据判断系统的稳定性； 会运用Bode图分析系统性能； 第 7 周 2 §5.6 频率特性和开环频率特性的关系 （1）理解闭环频率特性的概念； （2）理解频域中的性能指标；稳定裕度的概念。 2 第六章 控制系统的校正 §6.1系统的设计与校正问题 理解校正的含义及工程实践中常用的校正方法。 2 §6.2串联校正 掌握工程实践