单位序列响应和阶跃响应3卷积和一.ppt

所以，图示系统的算子方程为： 所以，图示系统的差分方程为： 传输算子为： 由部分分式展开得： 所以系统的单位序列响应为： 1.6 (a).No Because when t0, =0. (b).No Because only if n=0, has valuable. (c).Yes Because N=4. 2.3 Solution: 2.7 Solution: （a） , (b) , S is not LTI system.. , 2.23 Solution: 3.1 Solution: Fundamental period . 2. 复合系统的单位序列响应 3. f(k)*δ(k) = δ(k) *f(k)=f(k)，f(k)*δ(k– k0) = f(k – k0) 4. f(k)*ε(k) = 5. f1(k – k1)* f2(k – k2) = f1(k – k1 – k2)* f2(k) 6. ?[f1(k)* f2(k)] = ?f1(k)* f2(k) = f1(k)* ?f2(k) 常用卷积和公式 求卷积和是本章的重点。 证明: 例1 解法I：（列表法） 解法II：（不进位乘法） 解法III： （图解法） 例5: 解： 由复合系统各个子系统之间的连接关系得: (3.21) 解法IV： （解析法） 例2 解：（1）求零输入响应： 零输入响应满足方程： 方程特征根为： 上式的特征方程： (P.110 3.6 (4) ) 解以上两式得： 于是系统的零输入响应为： 所以其齐次解为： 将初始值代入得： 系统的零状态响应是非齐次方程的解，分别求出非齐次方程的齐次解和特解，得 （2）求零状态响应： 零状态响应满足方程 初始状态 由（2）式得： 迭代得： （3）系统的全响应为： 解以上三式得： 于是系统的零状态响应为： 例3: 解： (1) 求系统的差分方程： 整理得： (P.112 3.17) 系统的零状态响应满足： 由迭代得： (2) 求零状态响应的齐次解 差分方程的特征方程为： 可解得特征根为： 因此，齐次解为： (3) 求零状态响应的特解 因为激励 的底数与特征根λ1相等。 其特解为： 将特解代入（1），得： 解得： （4）求零状态响应 代入初始条件得： 解得： 所以，系统的零状态响应为： 离散系统的E算子分析 2、LTI离散系统的响应 （1）零输入响应yx(k) : 输入f(k)为零，由初始状态产生的响应称零输入 响应。设初始时刻为k0=0，系统初始状态通常指： （对n阶系统）。 1、描述： LTI离散系统的基本概念 复习 初始状态为零，由输入f(k) 产生的响应称零状态响应。 （3）完全响应y(k)： 3、线性时不变因果系统的性质： （2）零状态响应yf (k): （2）时不变性： 由初始状态和输入共同产生的响应称为完全响应。 可分解性： y(k)=yx(k)+yf (k)； 零输入线性： yx(k)与初始状态满足线性； 零状态线性： yf (k)与输入f(k)满足线性。 （1） 线性：包括以下三个方面： 若 则 若kk0时，输入f(k)=0 ； 则kk0时，零状态响应yf(k)=0 。 已知单输入－单输出LTI离散系统的激励为f(k)，其全响应为y(k)，那么，描述该系统激励f(k)与响应y(k)之间的关系的数学模型是n阶常系数线性差分方程，表示如下： （3）因果性： 2、n阶离散系统的差分算子方程： ---------延迟算子 ---------超前算子 1、差分算子： 一、离散系统的差分算子及方程 由后向差分方程形式得： 算子方程也可写成： 进一步写成： H(E)称为系统的传输算子。 3、关于差分算子方程的说明： （3）算子方程两边的公因子或H(E)的公因子不能随 意消去。 （2） 其中，A(E)、B(E)为E的正幂或负幂多项式； （1）E的正幂多项式可以相乘，也可以进行因式分解； 例： H(E)的E正幂形式：（由前向差分方程形式得到） 例1 图示LTI离散系统，写出系统的差分算子方程，和传输算子H(E)。 由系统框图得： 解： x(k) E-1x(k) E-2x(