大物课件—功能关系.pptVIP

§3-3 定轴转动中的功能关系 一、转动动能 单质点动能： 刚体的总动能： ?mi z 二、力矩的功 力矩的功： 合力矩的功： z ? d? 90-? 三、刚体定轴转动的动能定理 定轴转动的动能定理： 合外力矩对刚体所作的功等于刚体转动动能的增量。 例1、一质量为M，半径R的圆盘，盘上绕由细绳，一端挂有质量为m的物体。问物体由静止下落高度h时，其速度为多大？ mg T m M m 解： 解得： 四、刚体的重力势能 结论： 刚体的重力势能应等于质量集中于质心的重力势能 五、刚体的机械能守恒定律 刚体作为特殊的质点组，满足质点组的机械能守恒定律 例2、一质量为m，长为l的均质细杆，转轴在o点，距A端l/3。今使棒从静止开始由水平位置绕o点转动，求：垂直位置时的角速度 c o B A （选细杆、地球作 为系统） 由机械能守恒： h 势能零点 解： 1、刚体对定轴的角动量 质点?mi绕z轴的角动量： 刚体的角动量： ?mi z §3-4 刚体定轴转动的角动量守恒定律 2、刚体的角动量定理 由转动定律： 称为dt时间内刚体所受合外力矩的冲量矩。 刚体的角动量定理： 刚体在t1?t2时间内所受合外力矩的冲量矩等于该断时间内刚体角动量的增量。 角动量定理微分式： 3、刚体的角动量守恒定律 角动量守恒定律： 刚体所受合外力矩为零，则刚体的角动量保持不变。 物体系的角动量守恒： 对有几个物体或质点构成的系统，若整个系统所受对同一转轴的合外力矩为零，则整个物体系对该转轴的总角动量守恒。 例3：质量为M，半径为R的转台，可绕中心轴转动。设质量为m的人站在台的边缘上。初始时人、台都静止。如果人相对于台沿边缘奔跑一周，问：相对于地面而言，人和台各转过了多少角度？ 解： 人： ?? 台： ? 角动量守恒： ? ?? 人相对于转台的角速度： 人跑一周所需的时间： 人： 台： 例4、质量为M，长为2l的均质细棒，在竖直平面内可饶中心轴转动。开始棒处于水平位置，一质量为m的小球以速度u垂直落到棒的一端上。设为弹性碰撞。求碰后小球的回跳速度v以及棒的角速度。 o u 解： 由系统角动量守恒 机械能守恒 o u 设碰撞时间为?t 消去?t y 例5、一长为l，质量为M的杆可饶支点o自由转动。一质量为m，速度为v的子弹射入距支点为a的棒内。若棒偏转角为30°。问子弹的初速度为多少。 解： 角动量守恒： 机械能守恒： o a l 30° 例6、一轻绳绕过一质量为m/4，半径为R的滑轮（质量均匀分布在轮缘上），人和物体质量均为m。设人从静止开始向上爬，相对于绳以匀速u，问物体上升的速度为多少？ 解： 系统所受合外力矩为零 · 解得：