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机械原理课程设计说明书 日期：2010-07-15 目录 一. 设计题目 3 二、各工序的机构设计 4 三、机构组合图及运动说明 9 四、 打包过程简析 10 五、 自我方案评析 11 六、 同组人方案 12 七、 方案评优 14 八、 心得体会 15 设计题目 设计书本打包机，在生产线上实现自动送书，用牛皮纸将一摞书包成一包，并在两端贴好标签。 书摞的包、封过程工艺顺序及各工位布置分别如图（一）、图（二）所示： （1）.送书，横向送一摞书进入流水线。 （2）.推书，纵向推一摞书前进到工位a，使它与工位b---g上的六摞书紧贴在一起。 （3）.送纸，包装牛皮纸使用整卷筒纸，由上而下送够长度后裁切。 （4） 图（一） 图（二） 二、各工序的机构设计 横向送书 机构名称：齿轮、齿条机构和凸轮机构。 优 点：齿轮传动效率高，传动比稳定 缺 点：齿轮、齿条加工不易，凸轮设计加工复杂，造价较高。 机构如图（三）所示 图（三） 运动分析：凸轮回转带动竖直齿条上下运动，竖直齿条带动小齿轮，小齿轮用轴连动大齿轮，大齿轮带动横向齿条来回运动。 纵向推书 机构名称：齿轮摆杆机构 优 点：齿轮传动效率高，运动平稳，传动比稳定，摆杆可以放大运动，结构简单明了。 缺 点：齿轮制造加工不易。 机构如图（四）所