信号习题课2.pptVIP

内容摘要 微分方程求解 习题2.5 习题2.16求冲激响应 习题2.20 利用卷积性质，图解 习题2.22 已知系统冲激响应和输入的波形，求响应yf(t) 习题2.25 已知系统的激励 f(t)和响应 yf(t)如图，求系统h(t) 习题2. 27 框图 → 微分方程 → h(t) → yf(t)=f(t)*h(t) 习题2.29系统互联 例2-4 X 第 * 页 北京邮电大学电子工程学院 2003.1 经典法： 双零法 卷积积分法：求零状态响应 求 解 系 统 响 应 →定初始条件 零输入响应：用经典法求解 零状态响应：卷积积分法求解 y(i)(0+),平衡法 解法1：完全解=齐次解+特解 特解由激励的形式决定，且满足原方程。 齐次解中待定的常系数由0+初始值决定 解法2：完全解=零输入响应+零状态响应 零输入响应 为齐次解的形式， 系数由 yx(0+)=yx(0-)=y(0-) 决定 零状态响应中 特解由激励的形式决定，且满足原方程。 齐次解部分中的系数由yf(0+) 决定,且yf(0-) = 0 描述系统的方程为： y(t) + 2y(t)= f (t) - f(t) 求系统的冲激响应和阶跃响应. 解: 构造方程 y1(t) + 2y1(t)= f(t) 其冲激响应 h1 (t) 应该具有齐次解的形式 h1 (t)=C e-2tε(t) h1 (0+)=1 用平衡法求得 原方程对应的冲激响应 h (t) 可以用h1 (t) 表示 h (t)= h1 (t) - h1 (t) f1(t) -2 0 2 t 3 (5) f (t) =f1(t)*[2 f4(t)- f3(t-3)] -1 0 1 t f3(t) (1) (1) 0 2 4 t f4(t) (1) (1) (-1) 2 f4(t)- f3(t-3) 0 2 4 t (1) (1) (-2) 2 f4(t)- f3(t-3) = δ(t-2)-2δ(t-3)+ δ(t-4) f (t) = f1(t-2) -2 f1(t-3)+ f1(t-4) f (t) 0 1 2 3 4 5 6 t 0 2 t 1 h(t) 0 2 t 1 f2(t) 0 2 t 1 f2(-t+2) = f5(t) (3)输入为f2(t) h(t) = δ(t) – δ(t – 2) f2 (–1)(t) = (t2/4) [ ε(t) – ε(t –2) ] + ε(t –2) (5)输入为 f2(-t+2) = f5(t) f5 (–1)(t) = (t– t2/4) [ ε(t) – ε(t –2) ] + ε(t –2) 波形 波形 yf(t) = h(t) *f2 (–1)(t) yf(t) = h(t) *f5 (–1)(t) f(t) 0 1 2 t f(t) = δ(t)+δ(t-1)+ δ(t-2) yf (t) = h(t)+ h(t-1)+ h(t-2) yf (t-1) = h(t-1)+ h(t-2)+ h(t-3) yf(t) 0 1 2 3 4 t 1 yf (t) - yf (t -1) 0 1 2 3 4 5 t 1 (1) h(t) 0 1 2 t 1 yf (t) - yf (t -1) = h(t) - h(t-3) 微分方程: y(t)+ y(t)= f (t) 求h1(t) : y(t)+ y(t)= f (t) h(t) =h1 (t) f(t) yf(t) ha(t) ha(t) ha(t) hb(t) Σ yf(t) = [ f(t) + f(t)*ha(t) + f(t)*ha(t)*ha(t) ] * hb(t) = [ f(t)*δ(t) + f(t)*ha(t) +