YK-TW维护手册(87MB)-雅马哈发动机株式会社.PDF

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2018-03-27 发布于天津
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YAMAHA 全方位型水平多关节机器人 RCX240 控制器适用 YK-TW Series 维护手册 YK350TW / YK500TW CMFH154120 1.20版 C59 CONTENTS YK-TW 维护手册安全指南 1. 关于安全 S-1 2. 本书中安全标示 S-2 3. 警告标贴 S-3 3.1 警告标贴 S-3 3.1.1 主机（机器人、控制器）上的警告显示内容 S-3 3.1.2 关于附属的警告标贴 S-8 3.2 警告标记 S-9 4. 机器人生命周期中各阶段的重要注意事项 S-10 4.1 机器人与控制器的整体注意事项 S-10 4.2 关于线性传送带模块的重要注意事项 S-10 4.3 设计 S-11 4.3.1 机器人相关注意事项 S-11 4.3.2 机器人控制器相关注意事项 S-12 4.4 搬运与安装 S-12 4.4.1 机器人主机相关注意事项 S-12 4.4.2 机器人控制器相关注意事项 S