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基于RFID的蛛网模型定位算法设计 软件　（您的文章得到院士的关注）李纲 等：基于RFID的蛛网模型定位算法设计结构等。参考标签拓扑结构不同会对算法的定位精度产生一A A ?? A????#0046991#00469910046991m????A　 A ?? A定的影响。文献[7]通过对蜘蛛判断网中猎物位置的方法以及????2#0046991222mA= (#0046991)???? ?? ?? ??蛛网特点进行研究，发现蜘蛛建造的网有很突出的边缘非对称????????A A ?? A??n#0046991n2nm??性, 与隐蔽场所相邻的区域面积较小, 而远离隐蔽场所的区B={B B … B} (2)22L域面积较大，且蜘蛛在网周围隐蔽比在网中心处相比猎物损失其中，A是由读写器接收到的参考标签的信号强度组成的率高。本文结合这一特点设计出一种读写器与参考标签按照矩阵，A(=#0046991,2,…,n, =#0046991,2,…,jm)表示第个“相似环”中iiij蛛网结构排列的结构，同时根据蜘蛛用腿拨动蛛网来判断猎物第个参考标签的信号强度，当在室内环境较为稳定时，A矩阵j是否入网的特点提出了一种“点名-回馈”的定位方法。中每一行的数值相等或极为接近。B是由读写器接收到的待测系统选用文献[2]中提到的读写器与参考标签进行设计。标签的信号强度组成的矩阵，B(k=#0046991,2,…,L)表示第k个待测k这里使用的读卡器无变频功能，传输距离为n米，可指定参考标签的信号强度。[2]标签的ID，使其得到命令后延迟秒后进行转发命令操作。t（2）寻找“相似环”。对于第k个待测标签B，其“相似环”k参考标签位置固定，功率为P；最远传输距离为m米。待测标t由公式（3）来计算。即用（#0046991）中的矩阵A的每一项减去B：k签功率固定为Tag_P;传输距离为M米(M≥n)。系统布局如A??#0046991B A??#0046991B ?? A??#0046991B????#0046991#0046991k#0046991mk图#0046991所示。????A??#0046991B　 A??#0046991B ?? A??#0046991B????2#0046991k22k2mkM=A??#0046991B= (3)????kk ?? ?? ??????????A??#0046991B A??#0046991B ?? A??#0046991B??n#0046991kn2knmk??其中，M矩阵里均值最小的一行对应的参考标签组成第kk个待测标签的“相似环”。（3）读卡器“点名”。找到“相似环”之后，读卡器发送一次命令，参考标签收到命令延迟一段后按照既定编号（每一“相似环”中包含的参考标签设定ID编号来确定顺序）依次转发读卡图#0046991　蛛网模型结构图器命令。读卡器位置在蛛网结构的中心，黑色点表示主轴上的参考（4）待测标签“回馈”采集。每个参考标签的转发半径为标签，白色点为网弦上的参考标签。两者为同一种参考标签，m米，在“点名”后，记录每个参考标签所转发的信号被哪些待黑白为逻辑区分。而白色参考点的选择遵循一种规律，即同一定位标签接收到。条主轴上相邻的两个黑色参考标签的中点与相邻的另外一条（5）计算定位。根据采集到的数据，使用蛛网定位算法计主轴上同样位置的一个点连接，组成一条网弦，白点就在网弦算出待测标签所在的位置。的中心位置。任意2个相邻主轴对应位置上的黑点与二者中间的白点可组成等腰三角形结构。3　蛛网模型定位算法的实现通过结构图可知，在室内环境下，针对读写器而言，每条主假定待测标签的几种位置如图2所示。这样蛛网模型定轴相同位置的参考标签具有同样的信号强度。使用RSSI方法位就出现了四种情况：检测参考标签，蛛网模型中会出现若干个信号强度相同的参考（#0046991）待测标签与读卡器位置几乎重合或失真（即超出参考标签，且这些标签与读写器间的距离相同，也即围绕读写器形标签转发半径）。成了一个“圆环”。对待测标签而言，与所有“圆环”比较，存在（2）待测标签位于“相似环”与“次相似环”中间。信号强度最为接近的某一“圆环”，此时，我们称这个与待测标下面进行依次分析。签信号强度最为接近的“圆环”为待测标签的“相似环”。这种3.#0046991　待测标签与读卡器位置几乎重合或失真模型在定位过程中，待测标签的坐标无法准确定位，误差会大由模型分析可得，此种情况下，读写器可以探测到清晰的的离谱，针对这种缺点，本文继而提出了“点名-回馈”法。待测标签信号，但其信号强度与参考标签信