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第32卷第8期 计 算 机 学 报 v01．3zNo．8
2009年8月 CHINESE oFCoMPUTERS Aug．2009
JOURNAL
速度驱动的复杂场景多层级力觉交互算法
周万琳 王党校 张玉茹 王 瑜
(北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京 100191)
摘要触／力觉交互技术应用环境的复杂化，对复杂触／力觉场景的研究提出了新的挑战．文中以虚拟现实牙科
手术训练系统为背景，研究基于速度驱动的复杂场景多层级力觉交互算法．文中采用CATIA对下牙列大量数据进
Of
行网格简化，建立了下牙列场景的层次细节(LevelsDetail，LOD)模型；基于人类触觉感知的精度随交互速度的
Contact
Point)层级映射算
变化规律，设计了速度驱动的LOD模型触发机制；提出了虚拟工具化身SCP(Surface
法，保证了力觉交互设备的稳定性，并发现了映射约束线段的长度是保证力觉逼真性及实时性协调的关键变量；最
后，设计了针对一般几何体和复杂曲面的实验，量化评价文中算法的逼真性及实时性，证明了将人手运动速度作为
场景模型复杂度切换驱动条件的有效性．
关键词虚拟现实；触／力觉；复杂场景；层次细节；速度驱动
中图法分类号TP391DOI号：10．3724／SP．J．1016．2009．01560
Driven ofDetail for Scenes
Levels Complex
Velocity HapticRenderingAlgorithm
ZHoUWan—LinWANG ZHANGYu—RuWANGYu
Dang—Xiao
(State Virtual and 100191)
KeyLaboratoryof RealityTechnologySystems，BeihangUniversity，Beijing
AbstractIn interaction havebeen forwardon
haptic technology，newchallenges put complex
scene onthe ofadental drivenlevelsof
system，velocity
rendering．Basedrequirementstraining
for scenesis amount
large
detail(LOD)hapticrenderingalgorithmcomplex proposed．Firstly，fl
ofdatais CATIAtorealizelevel一of-detailedfortheteethdata．Second-
with
simplified modeling
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