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集散控制系统第1章
1.1.1 计算机控制系统的一般概念 计算机控制系统是融计算机技术与工业过程控制于一体的综合性技术,它是在常规仪表控制系统的基础上发展起来的。 一个完整的计算机控制系统是由硬件和软件两大部分组成的。 1.1.2 计算机控制系统内的信号变换 信号的采样 信号的量化 信号的保持 1.1.3 计算机控制系统的分类 数据采集系统(DAS) 操作指导控制系统(OGC) 直接数字控制系统(DDC) 计算机监督控制(SCC)系统 分散控制系统(DCS) 1.1.4 计算机控制系统的发展概况与趋势 1965年以前是试验阶段 1965年到1969年是实用阶段 1970年以后计算机控制系统的应用逐渐走向成熟阶段 1.1.5 控制计算机的几种机型 可编程控制器(PLC) 可编程调节器 单片微型计算机 总线式工控机 集散控制系统(DCS) 现场总线控制系统(FCS) 1.2.1 计算机控制系统设计的原则 可靠性要高 操作性好 实时性强 通用性好 经济效益高 1.2.2 计算机控制系统设计步骤 总体设计 硬件设计 软件设计 系统调试 1.3.1 集散控制系统(DCS)概念 (1) 以回路控制为主要功能的系统。 (2) 除变送和执行单元外,各种控制功能及通信、人机界面均采用数字技术。 (3) 以计算机的CRT、键盘、鼠标,轨迹球代替仪表盘形成系统人机界面。 (4) 回路控制功能由现场控制站完成,系统可有多台现场控制站,每台控制一部分 回路。 (5) 人机界面由操作员站实现,系统可有多台操作员站。 (6) 系统中所有的现场控制站、操作员站均通过数字通信网络实现连接。 1.3.2 DCS的基本组成及特点 过程控制单元(Process Control Unit,PCU) 过程接口单元(Process Interface Unit,PIU) 操作员站(Operating Station,OS) 数据高速通道(Data Hiway,DH) 管理计算机(Manager Computer,MC) 1.3.3 集散控制系统的发展历程 第一代DCS (初创期) 第二代DCS(成熟期) 第三代DCS(扩展期) 新一代DOS的出现 1.4.1 以PLC构成的控制系统监督控制系统 PLC的控制功能在早期以逻辑控制和顺序控制为主,近年来在回路控制方面的功能不断加强,已具备了离散控制、连续控制和批量控制等综合控制能力 PLC是一种产品形态的、可独立运行的控制器,其主体由主控模块、I/O模块、电源模块和网络通信模块构成,这些模块通过一个总线背板连接在一起,并用金属机架实现机械固定 PLC控制系统的现场设备就是其本身 PLC系统的特点是其构成部分的完全产品化 1.4.2 监督控制和数据采集系统 监督控制和数据采集(Supervisory Control And Data Acquisition,SCADA)系统的功能主要是监督控制功能 SCADA系统的软件主要由两个部分组成 SCADA系统的现场设备就是RTU和用于远程通信的设备 SCADA系统的特点在于其广泛的监视范围和庞大的数据量 1.4.3 PC Based监督/控制系统 PC Based系统既可以成为一个直接控制系统,也可以成为一个监督控制系统,还可以成为一个既有直接控制、又有监督控制功能的综合性系统 PC Based系统是一种小型的、灵活的、低成本的系统 PC Based系统没有现场设备 PC Based系统的突出优点是其灵活性和低成本,但其弱点则是其可靠性低 1.5 DCS典型产品及特点 Honeywell公司的TDC-3000系统 ABB公司的Industrialal IT系统 和利时公司的HOLLiAS系统 本章小结 本章首先对计算机控制系统的作了概述,主要介绍了计算机控制系统的一般概念、 计算机控制系统内的信号变换、计算机控制系统的分类及其发展概况与趋势,介绍了几种常用的控制计算机的机型;归纳总结了计算机控制系统的设计与实现的一般原则和步骤。介绍了集散控制系统(DCS)概念、基本组成及特点、发展历程,几种计算机控制系统与DCS系统比较以及DCS典型产品及特点 。 思 考 题 1-1 计算机控制系统与常规仪表控制系统的主要异同点是什么? 1-2 画图说明计算机控制系统的硬件由哪几部分组成?各部分的主要作用是什么? 1-3 说明何为信号的采样过程、量化过程与保持过程? 1-4 从控制目的与系统构成上,计算机控制系统可分为哪几类?各有什么特点? 1-5 简述计算机控制系统的设计原则。 1-6 简述计算机控制系统的设计内容与步骤。
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