时间触发和状态机思想的嵌入式系统.docVIP

时间触发和状态机思想的嵌入式系统 分析都给大家传上去了！ 今天我给大家讲一下：时间触发的嵌入式系统 ：我先给大家了一个程序：这个程序是在PC机上测试过，大家给点意见！#include stdio.h #define TASKmax 5typedef unsigned long u32;typedef unsigned int u16;typedef unsigned char u8; struct Task { void (*Ptask)(void); u8 delay; u8 period; u8 Runme; };struct Task task[TASKmax];u8 Task_G;u8 Task1_time= 10;//10msu8 Task2_time= 20;void task1(void){ int i=0; for(i=0;i2;i++) { printf(1\r\n); }}void task2(void ){ char j=0; for(j=0;j2;j++) { printf(2\r\n); };}u8 TASK_dele(u8 cn){ if(task[cn].Ptask ==0) return 0; task[cn].Ptask= 0x00; task[cn].delay= 0; task[cn].period= 0; task[cn].Runme= 0; return 1;}void Task_tr(void ){ u8 taskIndex; for(taskIndex=0;taskIndex TASKmax;taskIndex++) { if(task[taskIndex].Runme0) { (*task[taskIndex].Ptask)(); task[taskIndex].Runme--; } if(task[taskIndex].period==0) TASK_dele(taskIndex); } }u8 task_add(void (*function)(),u8 delay,u8 period){ u8 dex=0; while((task[dex].Ptask!=0) (dex TASKmax)) dex++; if(dex==TASKmax) return 0; task[dex].Ptask= function; task[dex].delay= delay; task[dex].period= period; task[dex].Runme= 1; return 1;}void Task_ref(void )//任务控制{ u8 Task_tran; Task_tran=Task_G; switch(Task_tran) { case task11: //时间判断 // break; case task12: //时间判断 //如果到了就到下一个状态 break; default:break; }}void main(){ //初始化定时器 控制标志位 //初始化须要的变量 //增加任务 //while(1); task_add(task1,10,1); task_add(task2,30,2); //Task_tr();定时器 控制标志位 }//以上是系统和基本思想，可以根据自己的程序更改。