大口径光学望远镜油垫非线性干扰的检测与抑制-光学精密工程.PDFVIP

第 卷 第 期 光学 精密工程 ２１ ２ 　 Ｖｏｌ．２１ Ｎｏ．２ 　 　 　　　　　 　　　　 Ｏ ｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ 　 　　　　　　 年 月 　 ｐ ｇ ｇ ２０１３ ２ Ｆｅｂ．２０１３ 　 　 　 文章编号 （ ） １００４９２４Ｘ２０１３０２０４０８０８ 　 大口径光学望远镜油垫非线性干扰的检测与抑制 ，， 杨世海１２３ （ 中国科学院 国家天文台 南京天文光学技术研究所，江苏 南京 ； １． ２１００４２ ２．中国科学院 南京天文光学技术研究所 天文光学技术重点实验室，江苏 南京２１００４２； ３．中国科学院大学，北京１０００４９） 摘要：研究了静压油垫带来的非线性干扰对大口径天文光学望远镜跟踪精度的影响。分析了油垫干扰的成因；综合采用 加速度计法和编码器法，精确测得了油垫的非线性干扰频率；通过分析油垫开启前后的振动曲线、编码器位置曲线及其 快速傅里叶变换（ ）曲线，提出了油垫液压振动是一种窄带干扰。然后，采用 数字滤波器，将陷波频率设置在 ＦＦＴ Ｎｏｔｃｈ 主要干扰频率处来抑制油垫液压振动干扰。给出了滤波器的具体设计过程及其 Ｂｏｄｅ图和零极点图。当需要调整油膜 厚度时，可改变 Ｎｏｔｃｈ参数来适应干扰频率的变化。最后，给出了带 Ｎｏｔｃｈ滤波器的控制系统和滤波结果。仿真和 ２．５ ｍ天文望远镜的实验结果表明：通过检测并抑制油垫 ０．８２５Ｈｚ的主要干扰，望远镜可在保证运动控制系统原有的稳定 性和响应能力的情况下，方位轴跟踪精度达到 值为 ， 值为 。相对于脉动衰减装置，该方法灵活、 ＲＭＳ ０．０８３７″ＰＶ ０．５７１″ 简单、通用性好。 关 键 词：天文望远镜；油垫；非线性干扰；跟踪；陷波 　 　 中图分类号： 文献标识码： ： ／ ＴＨ７５１ Ａ 犱狅犻１０．３７８８ＯＰＥ０４０８ 　　 　　 犇犲狋犲犮狋犻狅狀犪狀犱狊狌 狉犲狊狊犻狅狀狅犳狅犻犾犪犱狀狅狀犾犻狀犲犪狉 狆狆 狆 犱犻狊狋狌狉犫犪狀犮犲犳狅狉犾犪狉犲狅狋犻犮犪犾狋犲犾犲狊犮狅犲 犵 狆 狆 ，， １２３