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* 同学们好！ 实际生活中常常遇到非惯性系中的力学问题。 在非惯性系中牛顿运动定律不成立 甲 乙 ? 2-5 非惯性系与惯性力 二.惯性系中的力学定律 三.非惯性系中的力学定律 一. 惯性系和非惯性系 § 甲 甲 乙 乙 问题：如何在加速参考系（非惯性系）中借用牛顿定律形式研究物体的运动？ 方法：引入惯性力 1.加速平动参考系 令 S X a m 设想其中所有物体都受一虚拟力（惯性力）的作用 大小：物体质量与非惯性系对惯性系的加速度的乘积 方向：与非惯性系对惯性系的加速度方向相反 性质：不是真实的力，无施力物体，无反作用力。 非惯性系中的力学定律： 与惯性系中的力学定律比较： 作用：引人惯性力后，在非惯性系中，牛顿第二定律 形式上成立。 乙 乙 注意：惯性力有真实效果，可以测量。 练习： 为什么要系安全带？ 无法靠静摩擦力平衡，必须系安全带。 v a0 练习: 以M为参考系列m的运动方程： 以地面为参考系列M的运动方程 x y M Q Mg x mg N y m 圆盘为非惯性系，m除受到弹性力作用外，还受到一与圆盘向心加速度方向相反的惯性力 的作用。 甲 乙 对乙：m 受到弹性力 的作用却不运动， 为什么？ 对甲：小球受弹力 作圆周运动 惯性离心力 2.转动参考系 § 3.1 冲量与动量定理 1. 微分形式 2. 积分形式 *质点所受合力的冲量等于质点动量的增量 第3章 动量与角动量 分量式： O t 冲量和平均冲力 冲量 是 对时间的累积效应，其效果在于改变物体的动量。 § 3.2 质点系的动量定理 1.微分形式： 2. 积分形式： 质点系所受外力矢量和的冲量等于质点系总动量的增量。 分量式： 注意： 质点系总动量的变化与内力的冲量无关。 注意：牛顿第二定律反映了力的瞬时效应；而动量定理则反映力对时间的累积效应，即加速度与合外力对应，而动量变化与合外力的冲量对应。 内力的冲量起什么作用？ 改变质点系总动量在系内各质点间的分配。 § 3-3 动量守恒定律 一、动量守恒定律 由质点系动量定理： 当质点系所受外力的矢量和 时，质点系动量的时间变化率为零 。 即当质点系所受外力矢量和为零时，质点系的总动量不随时间变化。 孤立系统的总动量不随时间变化。 不受外力作用且总质量不变的系统。 孤立系统的质心作匀速直线运动 思考： 系统动量守恒条件能否为： 注意：(1) 当 时 ，系统总动量不守恒，但 (2) 若系统内力外力，以致外力可以忽略不计时，可以应用动量守恒定律处理问题。 (3) 式中各速度应对同一参考系而言。 二、动量守恒定律的应用 解： “碰撞”：相互靠近，由于斥力而分离的过程——散射。 例题：? 粒子散射中，质量为m的? 粒子与质量为M的静止氧原子核发生“碰撞”。实验测出碰撞后， ? 粒子沿与入射方向成 ? =72? 角方向运动，而氧原子核沿与 ? 粒子入射方向成 ? = 41? 角反冲，如图示，求“碰撞”前后? 粒子速率之比。 M m 对?粒子和氧原子核系统， 碰撞过程总动量守恒。 碰后： ?粒子动量为 氧原子核动量为 碰前： ?粒子动量为 氧原子核动量为0 由动量守恒定律得 解得“碰撞”前后，? 粒子速率之比为 直角坐标系中 x y 碰后： ?粒子动量为 氧原子核动量为 碰前： ?粒子动量为 氧原子核动量为0 分析运动过程 当 自由下落 距离，绳被拉紧 的瞬间， 和 获得相同的运动速率 ，此后 向下减速运动， 向上 减速运动。 上升的最大高度为： 分两个阶段求解 例题：一绳跨过一定滑轮，两端分别系有质量m及M的物体，且M m 。最初M静止在桌上，抬高m使绳处于松弛状态。当m自由下落距离h后，绳才被拉紧，求此时两物体的速率v和M所能上升的最大高度(不计滑轮和绳的质量、轴承摩擦及绳的伸长)。 解1： 解2： 绳拉紧时冲力很大，忽略重力， 系统动量守恒 第一阶段：绳拉紧，求共同速率 v 解3： 动量是矢量，以向下为正，系统动量守恒： + 以上三种解法均不对！ 设平均冲力大小为 ，取向上为正方向 + + 绳拉紧时冲力很大，轮轴反作用力不能忽略 ， 系统动量不守恒，应分别对它们用动量定理； 正确解法： + 忽略重力，则有 作业中类似问题： + 与 有大小相等，方向相反的加速度 设绳拉力为 ，画出 与 的受力图 第二阶段： + 由牛顿运动定律 解得 上升的最