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长沙理工大学试卷标准答案 课程名称：机械原理 试卷编号：JY10 一.判断题（本题总分20分，每小题2分） ⒈/√;⒉/×;⒊/×;⒋/√;⒌/√;⒍/√;⒎/√;⒏/×;⒐/√;⒑/×; 二.选择题（本题总分20分，每小题2分） ⒈②;⒉①,③;⒊②,③,②;⒋③;⒌②;⒍⑤⑥;⒎②;⒏④;⒐③;⒑②; 三.分析题（本题总分12分，每小题6分） ⒈⑴复合铰:E铰; 局部自由度:滚子B; 虚约束:KL双杆副; (2分) ⑵n=8, PL=11, PH=1; (2分) ⑶F=3×8-2×11-1＝1; ∴运动确定 (2分)。 ⒉如右图 四.设计计算题 (本题总分48分,每小题12分) ⒈[S]: ⑴找出1、2的瞬心P12; (6分) V2=VP12=ω1·AP12μl;方向铅垂向上。 (6分)lmin+ lmax=AB+AD= 130+200=330＞BC+CD=325,不满足杆长和条件, ∴取任何构件为机架均得双摇杆结构; (4分) :①以A,D为圆心,AB,CD为半径画两圆弧; ②以A为圆心,AC2=AB+BC=280为半径画弧交⊙D于C2点; ③以D为圆心, DB1=CD+BC=325为半径画弧交⊙A于B1点; ④连AC2交⊙A于B2点;⑤连DB1交⊙D于C1点;即得 两摇杆极限点B1, B2, C1, C2 。(8分) [S]:⑴划分 5-4’-4-3’:定轴轮系 1-2-3-H:差动轮系 ⑵列方程: 补充方程:ω5=ω1; ω3’=ω3; (每并联1次,有2个补充方程) i3’5=ω3’/ω5= z4z5/z3’z4’ …① i13H=(ω1-ωH)/(ω3-ωH)= -z3/z1 … ② (4分) :一般采用代入消元法(∵差动轮系需基本公式) 第 1 页（共 2 页） 由补充方程及式①得:ω3’/ω5=ω3/ω1= z4z5/z3’z4’ ∴ω3= ω1z4z5/z3’z4’ ①’; 将①’代入②即得 :(ω1-ωH)/(ω1z4z5/z3’z4’-ωH)=-z3/z1 →i1H= z3’z4’(z1+z3)/(z3’z4’ z1+z3z4 z5) (4分)# [S]:⑴ i12=Z2/Z1=30/14≈2.143, δ1=arc ctgi12=25.017o, Zv1=Z1/cosδ1≈15.45≤17,∴会发生根切。 (6分) Zv1=17=Z1/cos3β ∴cos3β=14/17≈0.824, ∴cosβ=0.937, ∴β=20.3919o=20o23’31” (6分)# 2 A 1 3 1 并联 (4分)