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西安工业大学继续教育学院单级蜗轮蜗杆减速器
1 带式运输机的传动装置的设计
1.1 带式运输机的工作原理
带式运输机的传动示意图如图
1、电动机2、联轴器3、蜗轮蜗杆减速器4、链传动、5、滚筒6、运输带
图1-1
1.2 工作情况
工作条件:两班制,连续单向运转,载荷较平稳,室内工作
使用期;6年;
动力来源:电力,三相交流电,电压380/220V;
运输带速度容许误差:±5%;
1.3 设计数据
表1-1
运输带工作接力F/N 运输带工作速度(/(m/s) 卷筒直径D/mm 3000 1.0 320 1.4 传动方案
本课程设计采用的是单级蜗杆减速器传动。
1.5 课程设计内容
电动机的选择与运动参数计算;
斜齿轮传动设计计算;
轴的设计;
滚动轴承的选择;
键和连轴器的选择与校核;
装配图、零件图的绘制;
设计计算说明书的编写;
减速器总装配图一张;
齿轮、轴零件图各一张;
设计说明书一份。
2 总体传动方案的选择与分析
传动方案的选择
该传动方案在任务书中已确定,采用一个单级蜗杆减速器传动装置传动,如下图所示:
1、电动机2、联轴器3、蜗轮蜗杆减速器4、链传动、5、滚筒6、运输带
图2-1
传动方案的分析
该工作机采用的是原动机为Y系列三相笼型异步电动机,三相笼型异步电动机是一般用途的全封闭自扇冷式电动机,电压380 V,其结构简单、工作可靠、价格低廉、维护方便;另外其传动功率大,传动转矩也比较大,噪声小,在室内使用比较环保。传动装置采用单级蜗杆减速器组成的封闭式减速器,采用蜗杆传动能实现较大的传动比,结构紧凑,传动平稳,但效率低,多用于中、小功率间歇运动的场合。工作时有一定的轴向力,但采用圆锥滚子轴承可以减小这缺点带来的影响,但它常用于高速重载荷传动,所以将它安放在高速级上。并且在电动机心轴与减速器输入轴及减速器输出轴与卷筒轴之间采用弹性联轴器联接,因为三相电动机及输送带工作时都有轻微振动,所以采用弹性联轴器能缓冲各吸振作用,以减少振动带来的不必要的机械损耗。
总而言之,此工作机属于小功率、载荷变化不大的工作机,其各部分零件的标准化程度高,设计与维护及维修成本低;结构较为简单,传动的效率比较高,适应工作条件能力强,可靠性高,能满足设计任务中要求的设计条件及环境。
3 电动机的选择
电动机功率的确定
工作机各传动部件的传动效率及总效率:
查《机械设计课程设计指导书》表9.2可知蜗杆传动的传动比为:
;
又根据《机械设计基础》表4-2可知蜗杆头数为z1=1由表4-4可知蜗杆传动的总效率为:
查《机械设计课程设计指导书》表9.1可知各传动部件的效率分别为:
;
;
工作机的总效率为:
电动机的功率:
所以电动机所需工作效率为
确定电动机的转速
传动装置的传动比的确定:
查《机械设计课程设计指导书》书中表9.2得各级齿轮传动比如下:
理论总传动比:
电动机的转速:
卷筒轴的工作转速:
所以电动机转速的可选范围为:
根据上面所算得的原动机的功率与转速范围,符合这一范围的同步转速有750 r/min、1000 r/min和1500 r/min三种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素,为使传动装置结构紧凑,决定选用同步转速为1000 r/min的电动机。其主要功能表如下:
表3-1
电动机型号 额定功率kW 满载转速/r/min 起动转矩/额定转矩 最大转矩/额定转矩 Y132M2-6 5.5 960 2.0 2.0
4.传动装置运动及动力参数计算
各轴的转速计算
实际总传动比及各级传动比的他配:
由于是蜗杆传动,传动比都集中在蜗杆上,其他不分配传动比。
则总传动比:
所以取
各轴的转速:
第一轴转速:
第二轴转速:
各轴的输入功率
第一轴功率:
第二轴功率:
第三轴功率:
各轴的输入转矩
电动机轴的输出转矩: 第一轴转矩:
第二轴转矩:
第三轴转矩:
将运动和动力参数计算结果进行整理并列于下表:
表4-1
轴 名 功率P/kW 转矩 转速n/(r/min) 传动比 效率 电机轴 4.6 45800 960 1 1 第一轴 4.55 45300 960 1 0.99 第二轴 3.64 955000 36 27 0.80 卷筒轴 3.5 928000 36 1 0.94
5 蜗轮蜗杆的设计及其参数计算
传动参数
蜗杆输入功率P=4.6 kW,蜗杆转速,蜗轮转速,理论传动比i=30.37,实际传动比i=27,蜗杆头数2,蜗轮齿数为
蜗轮蜗杆材料及强度计算
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