嵌入式系统及应用-Chapter09-ARM嵌入式程序设计.ppt

ARM编译器 编译器和语言库 program和关键字 C/C++运行时库 编译器和语言库 文件类型 数据类型 调试信息和代码生成控制 文件类型 文件类型 *.c：C编译器源文件 *.c,*.cp,*.cpp,*.c++,*.cc：C++编译器源文件 *.h：头文件 *.s：ARM汇编代码源文件 *.o：ELF格式目标文件（含DRAWF2调试信息） *.lst：错误和告警信息列表文件 文件类型 基本数据类型 调试信息和代码生成控制 调试信息控制 -g[option] -dwarf2 代码生成控制 代码优化编译选项 代码段、数据段的编译选项 内存模式编译选项 对齐模式编译选项 告警信息和错误信息控制 告警信息控制 -W[options]+[options] 一般情况下应更改程序而不是关闭告警信息 错误信息控制 -E[options]+[options] 一般情况下应更改程序而不是关闭错误信息 pragmas和关键字 pragmas 声明函数的关键字 声明变量的关键字 限定数据类型的关键字 pragma 格式 check_printf_format, check_scanf_format, debug, Ospace, Otime, Onum, stack_check, softfp_linkage, import -pragma feature-name设置特性 -pragma no_feature-name取消特性 举例 #pragma check_printf_formatsextern void myprintf(const char*,...)#pragma no_check_printf_formats 声明函数的关键字 __asm __inline __irq __pure __softfp __swi 声明变量的关键字 register _int64 _global_reg 声明变量的关键字 _align(8) _packed _volatile _weak C/C++运行时库 概述 建立包含运行时库的应用程序 建立不包换运行时库的应用程序 运行时库裁减 C/C++运行时库概述 注意事项 C运行时库以二进制提供 编译自己的C运行时库 重新实现部分函数实现C运行时库移植 C++运行时库不是免费的 建立包含运行时库的应用程序 建立C/C++应用程序运行环境 建立数据栈 建立数据堆 初始化运行时库 运行main()函数 提供堆ISO C标准规定的函数 捕捉运行时错误信息 建立包含运行时库的应用程序 在semihost环境下使用C/C++运行时库 在无主机支持环境下使用C/C++运行时库 不使用main()函数和不初始化运行时库环境下使用运行库环境 semihosted下使用运行时库 ARM使用SWI软件中断方式提供支持 使用ARM标准semihosting SWI 建立自己的semihosting SWI中断处理函数 semihosting函数是可以被重新实现的 semihosted下使用运行时库 ARM工具对semihosting的支持 ARMulator提供semihosting SWI支持 Angel调试监视器提供semihosting SWI支持 Multi-ICE/EmbeddedICE提供semihosting SWI支持 semihosted下使用运行时库 去除semihosting支持 删除semihosting函数调用 重新实现semihosting函数 实现SWI中断处理程序 nonsemihosted下使用运行时库 在无semihosting支持环境下不能调用包含semihosting功能的函数 在无semihosting支持环境下使用运行时库 建立与目标环境相关的函数实现 不实用semihosting功能 将新的目标文件与应用程序连接 更新配置建立适应目标环境的应用系统 nonsemihosted下使用运行时库 重新实现semihosting功能函数和目标环境相关函数以提供给C运行时库使用 表10.8列举了直接依赖semihosting功能的函数；表10.9列举了间接依赖semihosting功能的函数； 建立不包含运行时库的应用程序 若不包含main()函数则不会对C运行时库进行初始化，称为裸机C程序： 不支持数据栈检查 不支持stdio 不支持signal()和raise() 不支持atexit()和alloca() 重新实现__rt_raise()已便被错误处理代码使用 编写汇编代码实现C程序运行环境初始化，并保证代码在C程序前运行 建立不包含运行时库的应用程序 重新实现部分函数以使用C运行时库 实现__rt_raise()获取除法、结构数据复制和浮点数算术运算支持 显示调用set_