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第四章 动量 § 4-1 动量 冲量 动量原理 § 4-2 动量守恒定律 § 4-3 碰撞 § 4-4 质点对定点的角动量  角动量守恒定律 § 4-1 动量 冲量 动量原理 一、动量 从力的瞬间作用定律——牛顿第二定律出发，根据牛顿自己 提出的形式，第二定律为： 其中 F 为质点所受的合外力，p=mv 定义为质点的动量:当质 量为m的质点速度为 v 时，它的动量等于质量与瞬时速度的乘积。 (4-1）式表明合外力等于质点的动量对时间的变化率。 当m c（真空中光速）时m可视为常量，(4-1）式可写为 上式左边定义为力 F 从t1时刻到t2时刻的冲量，记为I. 作用于质点的合外F从 t1 到 t2 时间间隔内的冲量等于质点在同一时间间隔内动量的增量。 在SI制中，动量的单位为千克米每秒，记为kg·m/s, 冲量的单位为牛顿秒记为 N·s,动量和冲量的量纲均为 MLT-1。 例如，在图 中，质量为 m 的质点作速率为 v 的