[专业课]青岛理工大学2009年硕士研究生初试自动控制原理考试大纲.docVIP

青岛理工大学2009年硕士研究生初试自动控制原理考试大纲 来源：考试大????[ 2008/11/13 ]????字号：T | T 821?自动控制原理?考试大纲 考试要求：带计算机器 　　第一章：控制系统的一般概念 　　1．该章的基本要求与基本知识点： 　　自动控制技术的发展概况及作用；自动控制的基本方式；自动控制系统的分类；控制系统的基本要求。 　　2．要求掌握的基本概念、理论、原理 　　系统控制量，干扰量，反馈等重要概念,掌握开环控制和闭环控制的结构、基本组成及特点等；掌握开环与闭环系统，线性与非线性系统，定常与时变系统等多种分类方法，线性叠加原理；控制系统的基本要求“稳”、“准”、“快”的含义。 　　3．重点与难点：自动控制系统的组成，负反馈原理及控制系统的分类等。 　　第二章：控制系统数学模型 　　1．该章的基本要求与基本知识点： 　　控制系统运动方程式；非线性运动方程式的线性化；传递函数；控制系统的传递函数；控制系统方框图及其简化；信号流图 　　2．要求掌握的基本概念、理论、原理 　　一般控制系统微分方程式建立的方法；小偏差线性化的方法及意义；传递函数的概念、性质等；对一般控制系统介绍控制量至输出，干扰量至输出等传递函数的求取方法；控制系统方框图的绘制步骤及简化原则；信号流图的绘制方法及梅森增益公式。 　　3．重点与难点：动态微分方程的建立方法，传递函数、开、闭环传递函数，误差传递函数等概念，方框图信号流程的绘制及简化，梅森增益公式求传递函数等。 　　第三章：线性系统的时域分析 　　1．该章的基本要求与基本知识点： 　　典型输入信号；一阶系统的时域分析；二阶系统的时域分析；高阶系统的时域分析；线性系统的稳定性与稳定判据；反馈系统的误差与偏差；反馈系统的稳态误差及计算；顺馈控制的误差分析。 　　2．要求掌握的基本概念、理论、原理 　　对线性系统时域分析的一般方法引入典型输入信号；一阶系统定义，时域响应求取及实验求取系统时间常数的方法；介绍二阶系统定义，时域响应求取方法，重点掌握二阶系统性能指标的计算；稳定性概念，正确理解Routh判据，并应用它进行稳定性分析和计算；反馈系统误差、偏差概念及其拉氏变换式间的关系；反馈系统稳态误差的几种计算方法及其与误差系数之间的关系。 　　3．重点与难点：时域分析方法，稳定性概念及判据，稳态误差计算及减小消除措施。 　　第四章：根轨迹法 　　1．该章的基本要求与基本知识点： 　　反馈系统的根轨迹；绘制根轨迹的基本原则；典型反馈系统的根轨迹分析 　　2．要求掌握的基本概念、理论、原理 　　根轨迹的基本概念，根轨迹方程及幅值条件，相角条件等概念；180度根轨迹、0度根轨迹，参量根轨迹等绘制规则；典型反馈系统根轨迹绘制举例，非最小相位系统概念、根轨迹绘制。 　　3．重点与难点：常规根轨迹的绘制原则，根平面与闭环特征根分布及其系统响应的关系。 　　第五章：线性系统的频域分析 　　1．该章的基本要求与基本知识点： 　　频率响应及其描述；典型环节的频率响应；对数频率特性；开环系统与闭环系统的频率响应；Nyquist稳定判据；控制系统的相对稳定性；频率指标和时域指标间的关系 　　2．要求掌握的基本概念、理论、原理 　　频率响应（特性）的定义，物理意义及表示方法；各种典型环节幅频及相频特性的计算、特点，并绘制概略Nyquist图；典型环节的Bode图绘制，以惯性环节、二阶振荡环节为重点；由典型环节的频率响应求取开环系统的频率响应（Bode图）的步骤，及由开环系统的频率响应求取闭环频率响应的方法；根据开环系统Bode图判断闭环系统稳定性的几种方法；相对稳定性的概念及相对稳定性指标（相角裕度和幅值裕度）的计算；从闭环幅频特性或从开环频率响应出发确定时域指标的方法。 　　3．重点与难点：线性系统开环、闭环频率特性的求取方法，系统的稳定性分析和相对稳定性指标计算及频域指标和时域指标间的关系。 　　第六章：控制系统的综合与校正 　　1．该章的基本要求与基本知识点： 　　控制系统校正的目的及串联校正，反馈校正的区别与选择；输入信号与控制系统带宽；基本控制规律分析；超前校正参数的确定；迟后校正参数的确定；迟后—超前校正参数的确定；反馈校正及其参数的确定；串联校正解析法 　　2．要求掌握的基本概念、理论、原理 　　控制系统校正的目的及串联校正，反馈校正的区别与选择；控制系统带宽的概念及合理选择的原则；P、PI、PD、PID几种基本控制规律及在改善系统性能中的作用；超前校正特性，频率响应法确定串联超前校正参数的步骤，及常用超前校正元件；迟后校正特性，基于频率响应法确定串联迟后校正参数的步骤，及常用迟后校正元件；迟后-超前校正特性及频率响应法确定迟后