电力电子技术基础教学课件作者邢岩第6章节脉冲宽度调制技术课件幻灯片.ppt

（3）降低开关次数 降低开关次数可以降低开关损耗，提高 效率。 设需要调制输出的三相正弦信号分别为 urA、 urB 、 urC ，令upA =-min（ urA， urB ， urC ） 令三相的调制信号分别为 可以看出u’rA、 u’rB、 u’rC、中总有1/3周期的值是和三角波负峰值是相等的，其值为－1。 这种控制方式的优点是： 在信号波的1/3周期内开关器件不动作，可使开关损耗减少1/3； 最大输出线电压基波幅值为直流侧电压，直流电压利用率提高了15％； 相电压中相应于的谐波分量相互抵消，输出线电压中不含低次谐波。 由此可见，这种控制方式不仅可降低开关次数，也可以提高电压利用率，但是控制比较复杂。 （4）电机转矩脉动最小 减小电机转矩脉动，主要从优化磁链轨迹的角度的入手。另外，减小逆变器输出谐波，也可以减小电机转矩脉动。 6.3空间矢量脉宽调制 SVPWM（Space Vector PWM）是空间矢量脉宽调制技术的简称。SVPWM把电动机与PWM逆变器看为一体，着眼于如何使电动机获得幅值恒定的圆形磁场为目标，它以三相对称正弦电压供电时交流电机中的理想磁链圆为基准，控制逆变器采用不同的开关模式，输出期望的电压，使产生的磁链有效矢量来逼近基准圆，即用多边形来近似逼近圆形。 理论分析和实验都表明SVPWM控制具有转矩脉动小，噪音低，直流电压利用率高（比普通SPWM调制约高15％）等优点。目前已在通用变频器产品中得到了广泛的应用。 三相电压型逆变器带电机负载正常工作时的特点是，每相的上下桥臂总有一个且只有一个开关导通。满足这个条件的三相逆变器开关模式共有8种，如果用“1”表示一相的上桥臂导通，用“0”表示该相的下桥臂导通，8种开关模式分别为S1（100）、S2（101）、S3（110）、S4（011）、S5（001）、S6（010）、S7（000）、S8（111）。 三相电压的合成空间矢量 8种开关模式下，逆变器输出电压的空间矢量为： 在S7（000）、S8（111）两种状态下，逆变器输出电压为0，称为零矢量。其它6种开关模式对应的电压矢量为有效矢量，它们幅值相等，均等于2/3Udc，相位互差π/3。6个有效矢量将整个矢量空间分为6个区域，称为扇区。连接6个有效矢量的端点，则形成一个正六边形，称为空间矢量六边形 。 假设在某一采样时刻参考电压矢量 最大调制时，SVPWM输出的相电压的基波峰值为 ，线电压的基波峰值则为 。 SVPWM的线性工作区比常规SPWM高15.74％，即SVPWM的线性调制比可达1.1547，这意味着SVPWM比常规SPWM有更宽的线性工作范围，此时输出线电压的峰值达到直流母线电压，达到了在线性调制区的最大值。 6.4 跟踪型PWM 跟踪型PWM不是用载波对信号波进行调制，而是把希望输出的电流或电压信号作为参考信号，把实际输出的电流或电压信号作为反馈信号，通过两者的实时比较来决定功率开关器件的导通与关断，使实际输出跟踪参考信号。 跟踪型PWM常用的控制方式是滞环比较器方式。电压跟踪型PWM控制和电流跟踪型PWM控制实现原理相同，电流追踪控制应用的最多。 6.4.1 单相电流跟踪型PWM 把参考电流I *和实际输出 电流I 进行比较，两者的 偏差Δi（=I *－i）作为带 有滞环特性的比较器的输 入，通过其输出来控制晶体管VT1和VT2的通断。当VT1导通时，I 增大，当VT2导通时，I 减小。 用H表示滞环比较器的环宽，当|Δi |H时，滞环比较器输出保持不变；当|Δi |≥H时，滞环比较器输出翻转。假设后面的驱动电路和主电路无延时，I 就在偏差为H的（I *+H）和（I *－H）的范围内呈锯齿状地跟踪参考电流i*。 滞环环宽的宽度（2H）：环宽过宽时，开关动作频率较低，但跟踪误差较大；环宽过窄时，跟踪误差减小，但开关的动作频率过高，开关损耗增大，甚至会超过功率开关器件允许的工作频率范围。和负载串联的电抗器L用来限制i的变化率。当L过大时，I 的变化率过小，对参考电流I *的响应变慢；当L过小时，I 的变化 率过大，偏差Δi 频繁地达到±H，开关动作频率过高。 6.4.2三相电流跟踪型PWM 可看出，在线电压波形的半个周期内，有极性相反的脉冲输出，这将使输出电压中的谐波分量增大，也使负载的谐波损耗增加. 采用滞环比较方式的电流跟踪型PWM逆变电路有如下优点： 硬件电路简单； 属于实时控制方式，电流响应很快； 不用载波，输出电压波形中不含特定频率的谐波分量； 相比其它方法，同一开关频率下输出电流中所含的谐波较多； 属于