电力电子与现代控制电机的数学模型与分析第二部分幻灯片.ppt

横向磁通永磁同步电机（Transversal-flux） 永磁同步交流电机(PMSM) 气隙磁通密度分布为正弦波 正弦电压供电时电流也为正弦波 气隙磁力线分布为正弦波 空载电势为正弦波 永磁无刷直流电机(BLDC) 气隙磁力线分布为方波 气隙磁通密度分布为方波 空载电势为方波 方波电流供电时电压也为方波 同步磁阻电机（SynRM）的结构 永磁辅助同步磁阻电机 凸极转子结构 多层转子结构 (TLA) 多层转子结构 (ALA) 三种电机的比较 三种同步电机：SynRM, SPMSM, IPMSM 比较之性能：Cogging torque、转矩特性、效率及损失、成本。 定位转矩(Cogging torque)：IPMSM与SPMSM具有Cogging torque，其中IPMSM较大，因其具有凸极效应(Saliency)，在压缩机负载的应用上，应具有较小的Cogging torque，因需具有低噪音及低振动特性; 效率及损耗：IPMSM的效率最高，因其除具永磁转矩外，还具有磁阻转矩，其所需的定子電流最小，而具有最小的铜损。SPMSM无磁阻转矩，其铜损增大。另外，因外包钢膜上的感生涡流所造成的铁损，以及较大的气隙，使其效率稍低。而SynRM因无永磁转矩，全靠磁阻转矩而效率较低，但仍比IM高約2-3%； 成本：以SynRM為1.0当比较对象，IM、IPMSM、SPMSM分別为其的1.13、1.42、1.5倍。 由上之比叫可知，欲得高性能高效率的控制特性，可选用IPMSM，而如欲得最低成本者，可选用SynRM，只是效率较低，但仍比IM高些。 永磁同步电动机在相坐标系下的数学模型 磁链方程为： 其中电压方程为： 上式中：Laad(Laaq)分别为d轴(q轴)线与a轴线重合时对应的a相绕组的主电感；ψm为永磁磁极在一相定子绕组中产生的基波磁链幅值。 电磁转矩为： 永磁同步电动机的组成，见右图所示：定子：abc三相对称绕组as、bs和cs；转子：永磁励磁磁极 其中： 永磁同步电动机在转子dq坐标系下的数学模型 按照前面介绍坐标转换的知识，将同步电机定子abc三相绕组转换到dq坐标系中，分别用一个d轴绕组ds和一个q轴绕组qs来代替，见右图所示。转换矩阵如下式所示。此时同步电机只有定子ds和qs两套绕组，它们都固定在转子上，随转子同步旋转。 电压方程为： 磁链方程为： 电磁转矩为： 其中： 稳态性能分析 稳态时，永磁同步电机在dq坐标系下的所有量都为直流量，且保持不变，则有： 另有： 其中： 其稳态矢量图见右图所示。在上图中，δ为同步电机的外功率角，δ’为同步电机的内功率角，如不考虑定子电阻的影响，两者相等。根据上图所示的矢量关系，在不考虑定子的情况下，稳态时同步电机的电磁转矩为： 在上图中，有： 则有： 永磁同步电机的矩角特性 永磁同步电动机的稳态矢量图 δ 稳态性能分析 永磁同步电机的电磁转矩可写为： 可见永磁同步电机的电磁转矩由励磁电磁转矩和磁阻电磁转矩两部分组成。 励磁电磁转矩 磁阻电磁转矩 永磁辅助同步磁阻电机PMa-SynRM的矩角特性 永磁同步电机IPMSM的矩角特性 可见永磁辅助同步磁阻电机PMa-SynRM其磁阻转矩占主要部分，而永磁同步电机IPMSM其电磁转矩占主要部分。 稳态时为： 开关磁阻电机 开关磁阻电机是一种双凸极的磁阻电机，也可以视为一种大步距的步进电机； 其结构有6/4、8/6、10/8和12/10极等，左图为8/6极结构，即定子有8个极，转子有6个极，定子安装有八套集中绕组，相对应极的绕组的首尾相连都成一相，故8/6极电机定子共有四相绕组； 其优点有： (1)转子结构简单，制造成本低，可获得较低的转动惯量； (2)定子绕组为集中式绕组，简单可靠; (3)主要损耗由定子绕组产生，易散热; (4)由于转子无永磁磁体，可允许较高的运行温度; (5)简单的单极性驱动，无直通问题; (6)在没有浪涌电流的情况下可获得较高的启动转矩; (7)可运行在极高的速度; (8)转矩/转速特性易于调整以满足不同应用场合的需要。 缺点有：?? (1)双凸极结构引起震动和噪音； ?? (2)转矩脉动较高。 主要应用场合： (1)已获得应用的场合：Washing machine/Vacuum, blower/Motorcycle/Automotive cruise control drives. (2)正在考虑应用的场合：Conventional automotive actuators/Aerospace starter-generators/High-speed adjustable speed fluid Pumps/Robotic pri