电机与电力拖动控制系统教学课件作者张红莲2直流拖动课件幻灯片.pptVIP

把初始点B、稳定点C、终了点O的转速值，代入公式，可得到制动时间为 也可以根据Ｔ=f(t)曲线求出 制动时间的求取： (3)反抗性恒转矩负载电压反接制动过程 动态特性 他励直流电动机拖动反抗性恒转矩负载进行反接制动时的机械特性如图a所示。其中曲线1为电动机的固有机械特性；曲线2为电动机反接制动机械特性；曲线3为n≥0时的负载机械特性；曲线4为n≤0时负载的机械特性。 1） 如果反接制动只用于停车，过渡过程为B→E这一段，当过渡过程进行到E点时，n=0 ,应立即断电抱闸。 在反接制动停车B→E这一段过渡过程中，B点为起始点，E为终了点，C点为虚稳态点，起始值nB，稳态值为-nC 。 而Ｔ=f(t)的起始值为-TB，稳态值为TL 。 　代入到过渡过程的一般公式得到反抗性恒转矩负载进行反接制动停车的过渡过程为： 可绘出动态特性曲线n=f(t) 和Ｔ=f(t) ，如图b及c中B→E段实线所示。从E点到虚稳态点C这段实线并未实现。 制动到n=0的时间t0为 或 计算时，nC、TB和TE均应带负值。 2）如果反接制动用于电动机反转，这时应分成两段计算过渡过程。 第一段:B→E，计算方法与反接制动停车时相同。 第二段:E点开始，电动机反向起动，最后在D点稳定运行。这段过渡过程的E点为起始点，D点为实际的稳态点，其转速的起始值为0，稳态值为-nD。而Ｔ=f(t)的起始值为TE，稳态值为-TL。 在转速制动到零后，由于电动机的机械特性没有改变，特性斜率未变，因而系统的机电时间常数Tm也不变。反抗性恒转矩负载进行反向起动的过渡过程为 过渡过程曲线n=f(t)和T=f(t)如图b、c中E→D这一段。 电动机由正转到反转的过渡过程所经历的时间为： 反接制动停车时间t0 加上反向起动时间4Tm 由正转到反转的稳定运行，其过渡过程曲线由B→E及E→D这两段曲线组成。 (4)位能性恒转矩负载电压反接制动过程动态特性 他励直流电动机拖动位能性恒转矩负载反接制动的机械特性如图a所示。其中曲线1为电动机的固有机械特性，曲线2为反接制动的机械特性，曲线3为位能性负载的机械特性。 反接制动过程的起始点为B点，系统是以nB和-TB等参数进入过渡过程的，最终的稳定点为C点，系统最后将以nC和TL等参数稳定运转。据此即可确定n=f(t) 的起始值nB，稳态值为-nC 。而T=f(t) 的起始值为-TB，稳态值为TL，代入到过渡过程的一般公式得到： 根据上式即可绘出动态特性曲线n=f(t) 和T=f(t)，如图b、c所示。 如果反接制动只用于停车，那么从B点开 始，制动到E点时应立即断电抱闸，这时过渡过程为B→E这一段，C点为虚稳态点 。 它与前述拖动反抗性负载反接制动停车的过渡过程是相同的。 * * 特点：工作机构的绝对值的大小恒定不变，转矩为滞动性质的转矩。 注意：在讨论负载转矩时其正方向规定为与转速正方向相反。 * 特点：水泵、油泵、通风机和螺旋桨等，其转矩的大小与转速的平方成正比。 * 在讨论系统稳定性时，:注意：电磁过渡过程和机械过渡过程的区别。 * 他励直流电动机提高机械特性硬度的可能性不大,因此电力拖动系统中,经常采用电压或转速负反馈等闭环控制系统来实现提高机械特性硬度扩大调速范围的目的.有关的内容将在自动控制原理中讲述. * 基速：通常把电动机运行于固有机械特性上的转速称为基速； 调速方向：是指调速的结果，若转速比基速小则称为调速方向为从基速向下调；反之，为从基速向上调。 * 调速方式是用来表征电动机采用某种调速方法时的负载能力，不是指电动机的实际负载。 * 它具有串励电动机起动转距大、过载能力强的的特点，而且克服了串励直流电动机不能直接启动的缺点。 1、恒转矩负载配恒转矩调速方式 电动机采用恒转矩调速方式时，如果拖动恒转矩负载运行，并且使电动机电磁转矩T与负载转矩TL均为常数，只要选择T=TL，那么不论运行在什么转速上，电动机的电枢电流Ia=IN不变，输出功率P=PL，电动机得到了充分利用。我们称这种恒转矩调速方式与恒转矩负载性质的配合关系为匹配。这是一种理想的配合，转速是从额定转速向下调，所以额定转速为系统的最高转速。 2、恒功率负载配恒功率调速方式 电动机采用恒功率调速方式时，如果拖动恒功率负载运行，只要使电动机电磁功率 P=TeΩ不变，那么不论运行在什么转速上，电枢电流Ia=IN也不变，电动机被充分利用。恒功率调速方式与恒功率负载相配合，电动机既满足了负载要求，又得到了充分利用，也可以作到匹配。这也是一种理想的配合，转速是从额定转速向上调，所以额定转速为系统的最低转速。 3、恒转矩负载配恒功率调速方式 使系统