电机与电力拖动控制系统教学课件作者张红莲5异步电动机拖动课件幻灯片.pptVIP

2. ?-YY联结方式 ?-YY后,极数减少一半,转速增大一倍,即 ，保持每一绕组电流为 ,则输出功率和转矩为 可见，?-YY联结方式时，电动机的转速增大一倍，容许输出功率近似不变，而容许输出转矩近似减少一半，所以这种变极调速属于恒功率调速，它适用于恒功率负载。 同理可以分析，正串Y-反串Y联结方式的变极调速属恒功率调速。 （四）变极调速时的机械特性 1. Y-YY联结方式 2. △-YY联结方式 变极调速时,转速几乎是成倍变化的,调速的平滑性较差,但具有较硬的机械特性,稳定性好, 可用于恒功率和恒转矩负载. 由n=n1(1-s) =60f1/np，可知，改变电源频率f1，可平滑地改变异步电动机的同步转速 ，异步电动机的转速n也随之改变，所以改变电源频率可以调节异步电动机的转速。 变频调速属于转差功率不变型调速类型，具有调速范围宽，平滑性好等特点，是异步电动机调速最有发展前途的一种方法。随着电力电子技术的发展，许多简单可靠、性能优异、价格便宜的变频调速装置已得到广泛应用。 这里仅介绍变频调速的原理、性能及特性，而不具体研究各种变频调速系统的控制电路。 二. 变频调速 在异步电动机调速时，总是希望主磁通?m保持为额定值，这是因为如果磁通太弱，电动机的铁心得不到充分利用，是一种浪费； 而如果磁通太强，又会使铁心饱和，导致过大的励磁电流，严重时甚至会因绕组过热而损坏电机。对于直流电动机，其励磁系统是独立的，只要对电枢反应的补偿合适，容易保持?m不变，而在异步电动机中，磁通是定子和转子磁势共同作用的结 果，所以保持?m不变的方法与直流电动机的情况不同。 如果略去定子阻抗压降，则定子端电压Us≈Es，即有 表明，在变频调速时，若定子端电压不变，则随着频率f1的升，气隙磁通?m将减小。 异步电动机定子每相电动势有效值 又从转矩公式 可知，在Ir 相同的情况下， ?m 减小势必导致电动机输出转矩下降，使电动机的利用率恶化。 同时，电动机的最大转矩也将减小，严重时会使电动机堵转。 反之，若减小频率f1，则?m将增加，使磁路饱和，励磁电流上升，导致铁损急剧增加，这也是不允许的。因此，在变频调速过程中应同时改变定子电压和频率，以保持主磁通不变。而如何按比例改变电压和频率，分基频（额定频率）以下和基频以上两种情况讨论。 要保持?m不变，应使定子端电压Us与频率f1成比例地变化，即 由最大转矩公式 其中 ，当 f1 相对较高时，因 可忽略定子电阻Rs，这样上式可简化为 1） 基频以下调速 由于Tem =KTTN，因此为了保证变频调速时电机过载能力不变，就要求变频前后的定子端电压、频率及转矩满足 对于恒转矩调速，因为TN =T’N，可得 即对于恒转矩负载，采用恒压频比控制方式， 既保证了电机的过载能力不变，同时又满足主磁通?m保持不变的要求。这说明变频调速适用于恒转矩负载。 表示了，在变频调速时为了使异步电动机的过载能力保持不变，定子端电压的变化规律。 下面分析恒压频比控制变频调速时，异步电动机的人为机械特性。因为Us/f1=常数，故磁通?m基本保持不变也近似为常数，此时异步电动机的电磁转矩可表示为 由于Us/f1=常数，且当f1相对较高时，不同频率时的最大转矩Tem保持不变，所对应的最大转差率为 不同频率时最大转矩所对应的转速降落为 因此，恒压频比控制变频调速时，由于最大转矩和最大转矩所对应的转速降落均为常数，此时异步电动机的机械特性是一组相互平行且硬度相同的曲线。 但在f1变到很低时， 也很小， Rs 不能被忽略，且由于Us和Es都较小，定子阻抗压降所占的份额比较大。此时，最大转矩和最大转矩对应的转速降落不再是常数，而是变小了。为保持低频时电动机有足够大的转矩，可以人为地使定子电压Us抬高一些，近似地补偿一些定子压降。 对于恒功率调速，由于 保持恒定，则 即 代入式 得 可见：在恒功率调速时，如按 控制定子电压的变化，能使电机的过载能力保持不变，但磁通将发生变化； 若按 控制定子电压的变化，则磁通?m将基本保持不变，但电机的过载能力保持将在调速过程中发生