电机与电力拖动控制系统教学课件作者张红莲6稳态模型的异步电动机调速课件幻灯片.pptVIP

如上所述，如果一个扇区分成4个小区间，则一个周期中将出现24个脉冲波，而功率器件的开关次数还更多，须选用高开关频率的功率器件。当然，一个扇区内所分的小区间越多，就越能逼近圆形旋转磁场。 在线性调制范围内，用SVPWM技术可以得到的最大基波相电压比用SPWM技术可以得到的最大基波相电压大15%。 小 结 归纳起来，SVPWM控制模式有以下特点： 1）逆变器的一个工作周期分成6个扇区，每个扇区相当于常规六拍逆变器的一拍。为了使电动机旋转磁场逼近圆形，每个扇区再分成若干个小区间 T0 ， T0 越短，旋转磁场越接近圆形，但 T0 的缩短受到功率开关器件允许开关频率的制约。 2) 在每个小区间内虽有多次开关状态的切换，但每次切换都只涉及一个功率开关器件，因而开关损耗较小。 3) 每个小区间均以零电压矢量开始，又以零矢量结束。 4) 利用电压空间矢量直接生成三相PWM波，计算简便。 5) 采用SVPWM控制时，逆变器输出线电压基波最大值为直流侧电压，这比一般的SPWM逆变器输出电压提高了15%。 6.3 基于异步电动机稳态模型的变压 变频调速 本节内容 转速开环恒压频比控制调速系统——通用变频器-异步电动机调速系统 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统 直流电机的主磁通和电枢电流分布的空间位置是确定的，而且可以独立进行控制，交流异步电机的磁通则由定子与转子电流合成产生，它的空间位置相对于定子和转子都是运动的，除此以外，在笼型转子异步电机中，转子电流还是不可测和不可控的。因此，异步电机的动态数学模型要比直流电机模型复杂得多。 对于风机和水泵等机械负载，并不需要很高的动态性能，只要在一定范围内能实现高效率的调速就行，那么就可以根据电机的稳态模型，采用转速开环电压频率协调控制方案，这就是常用的通用变频器控制系统。如果要求更高一些的调速范围和起制动性能，可以采用转速闭环转差频率控制的方案。 本节分别介绍这两类基于稳态数学模型的变压变频调速系统。 6.3.1 转速开环恒压频比控制调速系统—— 通用变频器-异步电动机调速系统 对于转速开环电压频率协调控制—通用变频器控制系统，现代通用变频器大都是采用二极管整流和由快速全控开关器件IGBT或功率模块IPM 组成的PWM逆变器，构成交-直-交电压源型变压变频器。 所谓“通用”，包含着两方面的含义： （1）可以和通用的笼型异步电机配套使用； （2）具有多种可供选择的功能，适用于各种不同性质的负载。 1 开环系统组成 包括主电路、驱动电路、微机控制电路、信号采集与故障综合电路 系统包括主电路、驱动电路、微机控制电路、信号采集与故障综合电路。控制软件是系统的核心，除了PWM生成、给定积分和压频控制等主要功能软件外，还包括信号采集，故障综合及分析，键盘及给定电位器输入，显示和通讯等辅助功能软件，图中未绘出开关器件的吸收电路和其他辅助电路。 （1）主电路——由二极管整流器UR、PWM逆变器UI和中间直流电路三部分组成，一般都是电压源型的，采用大电容C滤波，同时兼有无功功率交换的作用。 限流电阻：为了避免大电容C在通电瞬间产生过大的充电电流，在整流器和滤波电容间的直流回路上串入限流电阻（或电抗），通上电源时，先限制充电电流，再延时用开关K将短路，以免长期接入时影响变频器的正常工作，并产生附加损耗。 泵升限制电路——由于二极管整流器不能为异步电机的再生制动提供反向电流的通路，所以除特殊情况外，通用变频器一般都用电阻吸收制动能量。减速制动时，异步电机进入发电状态，首先通过逆变器的续流二极管向电容C充电，当中间直流回路的电压（通称泵升电压）升高到一定的限制值时，通过泵升限制电路使开关器件导通，将电机释放的动能消耗在制动电阻上。为了便于散热，制动电阻器常作为附件单独装在变频器机箱外边。 （2）控制电路——现代PWM变频器的控制电路大都是以微处理器为核心的数字电路，其功能主要是接受各种设定信息和指令，再根据它们的要求形成驱动逆变器工作的PWM信号，再根据它们的要求形成驱动逆变器工作的PWM信号。微机芯片主要采用8位或16位的单片机，或用32位的DSP，现在已有应用RISC的产品出现。 （3）驱动电路——微机控制电路产生的PWM信号经驱动电路将功率放大后，控制电力电子器件的开通或关断，起动弱电控制强电的作用。 （4）信号采集与故障综合电路 各种故障的保护由电压、电流、温度等检测信号经信号处理电路进行分压、光电隔离、滤波、放大等综合处理，再进入A/D转换器，输入给CPU作为控制算法的依据，或者作为开关电平产生保护信号和显示信号。 给定积分——由于系统本身没有自动限制起制动电流的作用，因此，频率设定信号必须通过给定积分算法产生平缓升速或降速信号