电机与拖动素材作者刘玫孙雨萍电机与拖动第8章节幻灯片.pptVIP

8.6 旋转变压器 2、输出特性的补偿 当正余弦旋转变压器一个输出绕组工作，另一个输出绕组作补偿时，称为二次测补偿。 图8-51二次侧补偿正余弦旋转变压器 若 和 所产生的交轴分量 互相抵消时，则旋转变压器中就不存在交轴磁通，也就消除了由交轴磁通引起的输出特性的畸变。 为了消除畸变，就必须设法消除交轴磁通的影响。补偿的方法有副边补偿、原边补偿及原副边补偿三种。 （1）二次侧补偿的正余弦旋转变压器 8.6 旋转变压器 在正、余弦绕组中产生的磁场分别为 此时，转子绕组中的电流 和 分别为 要达到完全补偿，正、余弦输出绕组中感应电动势的大小和相位应与空载时一样，即 8.6 旋转变压器 完全补偿应满足下式 所以应使 要达到完全补偿必须保证在任何条件下两输出绕组的负载阻抗总是相等，当负载阻抗 变化时，补偿阻抗 也应跟着作相应的变化，这在实际使用中存在一定难度，这是二次侧补偿存在的缺点。 8.6 旋转变压器 （2）一次侧补偿的正余弦旋转变压器 图8-52 一次侧补偿的正余弦旋转变压器 定子交轴绕组 对交轴磁通来说是一个阻尼线圈。因为交轴磁通在绕组 中要产生感应电流，根据楞次定律，该电流所产生的磁通是反对交轴磁通变化的，因而对交轴磁通起去磁作用，从而达到补偿的目的。 8.6 旋转变压器 （3）一、二次侧同时补偿的正余弦旋转变压器 图8-53一、二次侧同时补偿的正余弦旋转变压器 采用一、二次测同时补偿，副边接不变的阻抗，负载变动时副边未补偿的部分由原边补偿，从而达到全补偿的目的。 8.6 旋转变压器 3、旋转变压器的应用 旋转变压器被广泛应用于高精度随动系统中作角度信号传输元件，在解算装置中作解算元件，在计算机或数字装置中作轴角编码等。 图8-54为用旋转变压器求解直角三角形原理图，已知直角三角形的斜边C和对边A，求解邻边B和 角。 图8-54求解直角三角形原理图 8.6 旋转变压器 8.6.3 线性旋转变压器 将正、余弦旋转变压器的定子和转子绕组进行改接，就可变成线性旋转变压器。线性旋转变压器输出绕组的输出电压与转子转角成线性关系。 图8-55 线性旋转变压器原理图 8.6 旋转变压器 若不计S1-S2和R1-R2绕组的漏阻抗压降，根据电动势平衡关系可得 因输出绕组的电压为 所以旋转变压器输出绕组的电压为 8.6 旋转变压器 图8-56 线性旋转变压器输出特性曲线 由上图可见，在转角很小时，即在 范围内其输出电压可以看成是随转角的线性函数 可绘制出输出电压 与转子转角 的关系曲线 8.7直线电动机 直线电动机就是可作直线运动的电动机，直线电动机是由旋转电机演变而来，其工作原理与旋转电动机相同。原则上各种形式的旋转电机均可演变成相应的直线电动机，如异步电机、直流电机、同步电机、步进电机等。 8.7.1直线异步电动机 (a) 旋转感应电机 (b)直线感应电机 图8-57直线电机的演变过程 8.7直线电动机 行波磁场的线速度为 该行波磁场切割转子，将在其中产生感应电动势和电流，进而产生电磁转矩，使转子跟随行波磁场做直线运动，其速度为v，则转差率 （a） 单边型 图8-58单边型和双边型直线电机 （b）双边型 8.7直线电动机 8.7.2直线直流电动机 1、永磁式直线直流电动机 永磁式直线直流电动机的磁极由永久磁钢做成。可分为动圈式和动铁式两种。动圈式在用得较多，其原理结构如图8-59所示。永久磁钢在气隙中产生磁场，当可移动线圈中通入直流电流时，便产生电磁力，线圈沿着滑轨作直线运动，改变线圈中直流电流大小和方向，即可改变电磁力的大小和方向。 图8-59动圈式直线永磁直 流电动机结构图 1-移动线圈；2-永久磁钢；3-软铁 图8-60动铁式直线永磁直流电动机 1-固定线圈；2-电刷；3-永久磁钢；4-软铁 8.7直线电动机 当功率较大时采用电励磁方式，图8-61为电励磁式典型结