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图0.3 无分支磁路 (4)磁路的欧姆定律 F=NI ：磁导 F ： 磁动势 ：磁阻 根据全电流定律 IN H1l1 = + H2l2 铁磁材料的磁导率μ不是一个常数，所以由铁磁材料构成的磁路，其磁阻不是常数，而是随着磁路中磁通密度的大小而变化，这种情况称为非线性。 与电路中的欧姆定律的相似. 无分支磁路中的磁通与磁通势F成正比，与磁路中总的磁阻成反比。 0.3.3 电磁感应定律——磁生电 磁场变化会在线圈中产生感应电动势。根据电磁感应定律，感应电动势的公式为  按照电动势产生的原因不同可分为： （1）变压器电动势 1)自感电动势eＬ 2)互感电动势eＭ （2）切割电动势e （1）变压器电动势 线圈与磁通之间没有切割关系 1)自感电动势eＬ 交变电流与自身线圈感应产生的电动势 2)互感电动势eＭ 线圈1中电流与相邻线圈2感应产生的电动势  图0.4 右手定则 （2）切割电动势e 图0.5 左手定则 0.3.4 电磁力定律——电磁生力 BlI f = 电 机 与 拖 动 (普通高等教育“十一五”国家级规划教材) 吴浩烈 主编 （第3版） 主讲教师： 电话： 2014年2月 本课程的性质 本课程是机电一体化、供用电技术和电气自动化等专业的一门专业基础课。 课时 这门课理论授课为42学时，有实验课时，为考查课程。 期末总评成绩为：期末考试成绩（笔试，70%）＋平时成绩（课堂练习、课堂问题回答、作业及考勤，20%）＋实验成绩10%）。 课程的任务、内容 课程的任务是使学生掌握变压器、交直流电机及控制电机的基本结构、工作原理以及电力拖动系统的运行性能、基本分析计算及电机选择等，为学习后续课程和今后的工作打下必要的基础，同时也培养学生分析和解决问题的能力。 课程的内容有直流电机，直流电动机的电力拖动，变压器，三相异步电动机，三相异步电动机的电力拖动，同步电机，控制电机，电动机的选择等。 《电机及拖动基础》目录 绪论 第1章 直流电机 第2章 直流电机的电力拖动 第3章 变压器 第4章 交流电机的绕组、磁通势和电动势 第5章 三相异步电动机 第6章 三相异步电机的电力拖动 第7章 单相异步电动机和三相同步电动机 第8章 控制电机 第9章 电力拖动系统电动机的选择 电机及拖动基础 绪 论 电机是以电磁感应原理和电磁力定律为基本工作原理制成的一种旋转电器，能将电能转换成机械能或将机械能转换成电能。 0.1、电机及电力拖动在国民经济中的作用 社会生产力的进步，由原始的手工小作坊发展为具有一定机械化程度的规模生产，主要由蒸汽机来拖动生产机械。电机是随着生产的发展而发展的，电机及电力拖动技术的发展加速了工业电气自动化的进程。 电动机是一种将电能转变为机械能的电机，而电能具有许多区别于其他形式能的优点。 电动机的种类和型式很多，可以充分满足各种不同类型的生产机械对原动机的要求。 电动机的控制方法简便，并可实现遥控和自动控制。 电机常用的分类方式有两种：一是按功能分，有发电机、 电动机、变压器和控制电机四大类；二是按电机结构或转速分， 有变压器和旋转电机。 两种方法归纳如下： 电机 变压器 直流电机 直流发电机 直流电动机 交流电机 同步电机 同步发电机 同步电动机 异步电机 异步发电机 异步电动机 控制电机 手机 电力拖动系统是用电动机来拖动机械运行的系统。包括： 电动机、传动机构、生产机械、控制设备和电源五个部分。 它们之间的关系如下： 电动机 传动机构 生产机械 控制设备 电源 电能的产生——变换——传送 │ 使用  “电机及拖动基础”是自动化、电气工程以及机电一体化等专业的重要专业基础课之一，在整个专业教学计划中起承上启下的作用，它是“数学”、“物理学”和“电路与磁路”的后续课程，又是“自动控制原理”、“电力拖动自动控制系统”和“工厂电气控制技术”等专业课的先导课程。 0.2、本课程的性质、任务、内容和特点 本课程的内容有直流电机及拖动、变压器、三相异步电机及拖动、同步电机、控制电机和拖动系统电动机的选择等，共9章。