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ybq 05质点角动量、力矩及其守恒
例:已知在平面直角坐标系中,质量为m的质点所受的力以及该质点位矢量和速度分别为: 解: 角动量 力矩 角动量定理 角动量守恒 * 是由叉乘符号规定的, 两矢量所在平面 的右手系法线方向的单位矢量. 叉乘 常用性质 1. 2. 3. 4. 数学基础— —矢量运算: 1、角动量 力的定义 (1) 式右边 (1) 式变为: 第五章 角动量、角动量守恒 当外力F=0时,有 角动量 O m 大小: 方向:垂直向上 为表示是对哪个参考点的角动量,通常将角动量L画在参考点上 (1)质点对点的角动量,不但与质点运动有关,且与参考点位置有关。 讨 论 (2) 方向的确定 (3)做匀速圆周运动时, ,质点对圆心的角动量大小为 质点对圆心O的角动量为恒量 大小不变 大小不变 大小不变 方向不变 方向不变 方向不变 如果作变速圆周运动,结果又如何? X Y Z O 或: 例1: 质点作直线运动时的角动量 如果为匀速直线运动,角动量的大小方向都不变 2、力矩 o 中学时学过的力矩概念 方向: 用右手螺旋法规定 试求: 该质点对原点的力矩和角动量 作 业 P59 2、5 推导角动量定义时: 3、角动量守恒 当质点外力的合力矩=0 当作用于质点的外力对于某参考点的合力矩为零,则质点对该参考点的角动量保持恒定——质点的角动量守恒 对多个质点而言: (以两个质点为例) 如图设有质点m1。m2 外力 外力矩 内力 内力矩 m1 m2 d X Z Y O 质点系: 质点系的角动量定理: 系统的总角动量随时间的变化率等于系统所受的合外力矩 当 质点系的角动量守恒定理: 系统的合外力矩为零时,其总角动量保持恒定 是宇宙中普遍成立的定律,无论在宏观上还是微观领域中都成立。 北半球为例: 地球以角速度ω旋转, C点为太平洋上一海岛,因太阳热力使岛上空气受热上升,有南北两团空气流向C点补充。 北半球的台风—逆时针 南半球的台风-顺时针 c 北方气团 它的旋转速度追不上地球。 南方气团 它的旋转速度比地球快。 如:库仑力、弹簧的弹力等 有心力:该力的方向通过某固定点,大小依赖于质点与该点的距离 B)力的方向沿矢径的方向 有心力的力矩为零 2、 当外力对定点的某一分量为零时,则角动量的该分量守恒: 注意: 1、当 时有两 种情况, A) 0 = r v X Y Z O 例1:一质量为m的质点以速度 从参考点平抛出去,用角动量定理 求质点所受的重力对参考点的力矩。 解: 例2、 如图所示,一半径为 R 的光滑圆环置于竖直平面内. 有一质量为m 的小球穿在圆环上,并可在圆环上滑动.小球开始静止于圆环上的点A(该点在通过环心O 的水平面上),然后从点A开始下滑。设小球与圆环间的摩擦略去不计。 求小球滑到点B 时对环心的角动量。 因此:下滑时角动量大小改变,但方向不变,总是垂直纸面向里. A B 支持力 的力矩为零, 解: 小球受支持力 和重力 的作用。 故小球所受的力矩仅为重力矩 方向:垂直纸面向里. 大小: 将式(2)代入式(1),得 由题设初始条件,有 t = O 时 , 故上式积分为 即 则 又 及 有 总结: 质点 质点系
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